如何在RW内核环境中添加和运行新任务

我有以下代码。函数clocks_handler（）永远不会调用。是因为任何消息都没有被发送到task_clocks任务？是通过发送消息驱动的任务切换过程吗？

你能帮助我吗？

#include“rwip_config.h”静态uint32_t unixtime;int clocks_handler（ke_msg_id_t const msgs，void const * param，ke_task_id_t const dest_id，ke_task_id_t const src_id）;/ *默认状态处理程序定义。* / const struct ke_msg_handler clocks_default_state [] = {{ke_msg_default_handler，（ke_msg_func_t）clocks_handler}，};/ *指定所有状态常见的消息处理程序。* / const struct ke_state_handler clocks_default_handler = ke_state_handler（clocks_default_state）;/ *定义所有任务实例的状态的位置持有者。* / ke_state_t clocks_state [1] __section_zero（“Retention_mem_area0”）;//保留存储器//时钟任务描述符static const struct ke_task_desc task_desc_clocks = {null，＆clocks_default_handler，clocks_state，clocks_state_max，1};void swclock_init（void）{unixtime = 0; // call the kernel function to start a new task ke_task_create(TASK_CLOCKS, &TASK_DESC_CLOCKS); // Initialize Task state ke_state_set(TASK_CLOCKS, CLOCKS_RUNNING); } int clocks_handler(ke_msg_id_t const msgid, void const *param, ke_task_id_t const dest_id, ke_task_id_t const src_id) { static volatile uint8_t i; i++; return (KE_MSG_CONSUMED); };

一旦我尝试发送伪消息（从App.C模块复制），抓住了Sigtrap异常。在app_entry_point_handler（）的开头中添加了消息发送代码。根据例外，似乎没有正确注册。

消息发送代码人工制品如下：

struct gapm_update_advertise_data_cmd * cmd = ke_msg_alloc（gapm_update_advertise_data_cmd，task_clocks，task_app，gapm_update_advertise_data_cmd）;cmd->操作= gapm_update_advertise_data;cmd-> adv_data_len = 0;ke_msg_send（cmd）;

任务定义枚举在此处进行以下（Task_clocks几乎添加到底）：

///任务类型定义enum ke_task_type {//链接层任务任务_llm，task_llc，task_lld，task_dbg，#if（display_support）task_display，#endif //（display_support）task_app，//时钟任务// task_clocks，task_gtl，task_l2cc，// L2CAP控制器任务任务_gattm，// generic属性配置文件管理器任务任务_gattc，// generic属性配置文件控制器任务任务_gapm，//通用访问配置文件管理器Task_RFU_1，Task_RFU_2，Task_RF_3，Task_RFU_4，Task_RFU_5，＃如果（use_aes）#define task_aes task_rfu_1 #endif //分配一定数量的配置文件任务_prf_max =（task_rfu_5 + ble_nb_profiles），// cagble时钟任务task_clocks，///任务数_max，task_none = 0xff，};

一旦我在task_app后面的ke_task_type enum中添加了task_clocks，抓住了同一异常sigtrap。

这里有什么问题？

你好宜宾，

我只想添加函数swclock_init（）在module arch_system.c中从system_init（）函数调用。在下底部的以下代码中放置swclock_init（）调用：

/ * *************************************************************************************Application initializations ************************************************************************************ */ // Initialise APP #if (BLE_APP_PRESENT) app_init(); // Initialize APP #endif if (user_app_main_loop_callbacks.app_on_init !=NULL) user_app_main_loop_callbacks.app_on_init(); //Initialise lld_sleep lld_sleep_init_func(); #if (USE_XTAL16M_ADAPTIVE_SETTLING && USE_POWER_OPTIMIZATIONS) twirq_set_min = TWIRQSET_MIN_XTAL32_TICKS; twirq_set_max = TWIRQSET_MAX_XTAL32_TICKS; twirq_set = TWIRQSET_INIT_XTAL32_TICKS; #endif /* ************************************************************************************ * XTAL16M trimming settings ************************************************************************************ */ //set trim and bias of xtal16 xtal16__trim_init(); #if (CFG_RF_DIAG_INT) // Enable the TX_EN/RX_EN interrupts, depending on the RF mode of operation (PLL-LUT/MGC_KMODALPHA and VCO coarse calibration combinations) enable_rf_diag_irq(RF_DIAG_IRQ_MODE_RXTX); #endif // CFG_RF_DIAG_INT /* ************************************************************************************ * Internal clock init ************************************************************************************ */ swclock_init(); /* ************************************************************************************

我进一步走了一点，但我仍在围绕着丛林。

我回到了文件。在文档UM-B-079_DA14585_586_SDK_6_SOFTWARE_PLATFORM_REFICE_5V0我找到了以下内容：

内核的核心是在应用程序主循环中运行的调度程序。调度程序检查是否设置了事件并通过调用相应的处理程序来服务待处理的事件。该事件可以是BLE或TIMER事件，两个任务之间的消息。

好的，所以任务调度程序是由事件驱动的。所以让我们开始计时器。我想使用Easy_App_Timer API函数，但此实现仅使用Task_App环境。我不想重写它。所以另一步回来了。而不是任务，我将发起计时器。

静态volatile uint32_t unixtime;静态timer_hnd clocks_timer_handler;void swclock_init（void）{unixtime = 0;clocks_timer_handler = app_easy_timer（clocks_period，clocks_handler）;void clocks_handler（void）{Unixtime ++;clocks_timer_handler = app_easy_timer（clocks_period，clocks_handler）;返回;};

但这里的问题是将swclock_init（）函数调用的函数。

我试过了空白system_init.（空白）在ARCH_SYSTEM.C模块中，但CLOCKS_HANDLER（）未调用：

#if（ble_app_present）app_init（）;//初始化应用程序/ * ***************************************************************************************CAGBLE Internal or RTC clock init ************************************************************************************ */ #if (CAGEM_RTC_CLOCK) rtc_init(); #elif (CAGEM_SW_CLOCK) swclock_init(); #endif #endif

我试过了空白user_iot_app_on_init.（空白）在user_iot.c模块中，但Clocks_Handler（）未调用：

if（getBits16（sys_stat_reg，per_is_down））{periph_init（）;} Arch_Printf（“\ r \ n \ r \ n \ r \ n ========物联网+启动========）;swclock_init（）;

我尝试了很多地方，但只有一个地方工作：

void start_advertise_blink（void）{iot_env.led_tmr_state = 0;// LED OFF IOT_ENV.LED_TMR_BLINKS = 0xFFFF;IOT_ENV.LED_ON_TIME = Advertise_LED_ON_TIME;iot_env.led_off_time = advertise_led_off_time;if（iot_env.led_tmr_hndl！= eyle_timer_invalid_timer）{app_easy_timer_cancel（iot_env.led_tmr_hndl）;iot_env.led_tmr_hndl = app_easy_timer（advertise_led_off_time，user_led_timer_handler）;swclock_init（）;}

在哪里放置我的用户空间函数initializers？我不想与项目进行战斗。我想使它尽可能好，但我不想破解代码并在代码中制作肮脏的东西。

请你帮我解决上述问题和这个问题吗？

此致

培养皿

好的，可能没有帮助。我通过设置计时器帮助自己并使定时器处理程序能够为来自BLE任务调度程序下方的主循环调用的另一个函数的标志。它不优雅，它不是很大，但它正在工作。

亲爱的对话yabo国际娱乐框半导体，请你帮我解决我仍有的任务问题吗？

你好pm_dialog，

问题很简单。如何创建与现有应用程序任务一起运行的新任务。整个定时器只是一个解决方法。

培养皿

你好pm_dialog，

谢谢你。

培养皿

你好mhv_dialog，

谢谢你的解释。我将RW内核作为调度程序运行任务。

P.