你好
由于free_rtos的空闲任务,我愿意将我的设备延长睡眠时间。到目前为止,我面临一些问题。
我的代码基于Dialog中的示例代码。系统正在启动,freertos正在启动,任务正在正确加载。
我在主任务中运行一个循环,我做闪烁一个led检查系统是活的,并执行1秒的睡眠。
我可以跟踪系统,直到WFI被正确执行。在那个时候,呼吸计时器被关闭和关机。
在WFI退出时,呼吸计时器不会唤醒。
当前breath_config breath_cfg, hw_led_set_ledX_src(…),hw_breath_init(&breath_cfg);和hw_breath_enable ();都位于prvsetuhardware中。如果我将其中任何一个放在peripe_init中,即使在活动或空闲模式下也不会亮起led灯。
你能向我证实一下吗
呼吸计时器的初始序列是什么?
呼吸计时器会在睡眠时保留吗?
呼吸计时器的状态和依赖是由当前固件管理的吗?
调试这种情况的步骤是什么?
先谢谢你
致以最亲切的问候
关键词:
设备:
你好,
请问你的代码是基于哪个样例代码,你做了哪些修改?您正在实现的功能是为外部LED实现自动呼吸功能吗?
对于LED的呼吸功能,下面的代码显示了一个示例:
配置= {
.dc_min = dc_min,
.dc_max = dc_max,
.dc_step = dc_step,
.freq_div = freq_div,
.polarity = HW_BREATH_PWM_POL_POS
};
/*
*设置呼吸定时器配置,使硬件可以自动驱动LED。
*/
hw_breath_init(配置);
/*
*设置LED1输出由定时器驱动。
*/
hw_led_set_led1_src (HW_LED_SRC1_BREATH);
hw_led_enable_led1(真正的);
/*
*然后启动呼吸计时器。
*/
hw_breath_enable ();
更多细节可以在SDK的peripherals_demo中找到。
你好
我的代码是基于freertos_retarget源代码。
我用的正是你给我的
静态孔隙prvSetupHardware(空白)
{
/ /激活中断
....
breath_cfg = {
.dc_min = 9, //光功率- 1
.dc_max = 10, //光功率设置为10/255
.dc_step = 255,
.freq_div = 255,
.polarity = HW_BREATH_PWM_POL_POS
};
/*初始化硬件(OTPC, Cache, ADC, DCDC, USB Pads, RF,适配器,总线,设备,watchdog) */
pm_system_init (periph_init);
// Init中断控制器
hw_wkup_init (&wkup_cfg);
//配置LED1,红色
hw_led_set_led1_src (HW_LED_SRC1_BREATH);
hw_led_enable_led1(假);
// configure LED2,绿色
hw_led_set_led2_src (HW_LED_SRC2_BREATH);
hw_led_enable_led2(真正的);
// configure LED3,蓝色
hw_led_set_led3_src (HW_LED_SRC3_BREATH);
hw_led_enable_led3(假);
//配置RGB Led所需的呼吸计时器
hw_breath_init (&breath_cfg);
hw_breath_enable ();
}
如果我把前面的代码放在peripher_init中,没有led会亮起来。
从extended_sleep唤醒后保持off。
先谢谢你
它的麻烦似乎比LED更大。
休眠前:WFI后0x50000066=0x3, pm_system_wake_up后0x50000066=0x2。
数据表指出安全引导(我正在使用看门狗测试生产模式,但还没有安全引导)。
睡眠前0x500030D0=0,睡眠后0x500030D0=1。看来这个功能在醒来后并没有恢复正常。
下一个提示是:睡觉前0x50000022 = 0x54B7,睡觉后0x54B6。RC16在延长睡眠期间停止,之后不再启动。依赖它的DCDC在操作过程中被杀死。(0x5000002A = 0x20D2睡眠后:1V8和1V8P下降)
我尝试将系统放入dg_configUSE_DCDC = 0以停止使用DCDC。
因此在睡眠前后0x50000022 = 0xE7D3。我睡觉后再也不会崩溃了。
但我还是没有LED
新的提示。sys_tcs正在删除LED_CONTROL_REG。如果确实在peripe_init中设置了led源,那么sys_tcs将在引导和唤醒时擦除它们。
我没有使用OTP,为什么sys_tcs在这两个时刻只设置了这个寄存器?
在UM-B-044的附录H中,似乎LED_CONTROL_REG正在生产中使用。
您能在DA14683上运行的freertos_retarget样本代码上检查一下吗?
到目前为止我还不能使用睡眠模式。能量对我的产品至关重要。
谢谢你!
嗨,鲍勃,
你可以尝试在任何使用睡眠模式的SDK BLE示例中实现它吗?你是如何测试设备无法入睡的?另外,在peripher_init中有哪些配置?
谢谢,PM_Dialog
你好
我还没有时间将ble用于我的原型。BSP现在非常大,所以这个集成已经被移走了,因为蓝牙不在我们的最小可行产品中。
peri_init目前只有GPIO IN/OUT配置,GPIO高/低的一些OUT在执行期间是固定的,现在呼吸计时器init。
我设法延长了睡眠时间:
—关闭DCDC
>你能跟我确认一下为什么RC16在休眠时停止而没有重启吗?
—从电源管理中移除sys_tcs。
——>你能向我确认一下如何让它停止从OTP重新加载LED_CONTROL_REG值(0x80)吗?(DA14683在定制板上,OTP从未使用过)
-通过在peripher_init中移动呼吸计时器init / config
——> LED在睡眠时关闭。因此,我只能在执行期间使用LED。
-通过在主任务中使用一个简单的循环
如果我加载了比主循环更多的代码,我确实会遇到各种崩溃/麻烦:
—hw_i2c
——>硬故障。(我需要移动到ad_i2c让它在唤醒后重新加载控制器状态)。
-如果UART接收数据时,CPU即将休眠或正在休眠(我认为外部调制解调器发送时钟更新)
——>中断在UART中断处理程序位于情况HW_UART_INT_BUSY_DETECTED。我可以在代码中看到与RBR_THR_DLL相关的注释。如果你有什么想法,我会很高兴的。
- UART错过了与外部调制解调器的一些通信,所以我的应用程序不能正常运行。
我确实需要硬件流控制,但我的硬件不适合它。如果您有一个使用UART上的硬件流控制的异步通信的参考实现,我将非常高兴。我目前轮询ad_uart_read在线程中等待数据时,与外部调制解调器通信,但它似乎错过了一些字节。
睡眠功能可能会带来更多麻烦。到目前为止,我还不能可靠地使用它。
先谢谢你
你好
我将代码从hw_i2c移动到ad_i2c。我这边没有问题了。
在UART方面,
-我在睡眠期间禁用了服务于外部调制解调器的电平转换器,所以我在睡眠期间没有消息进来。这不会改变任何事情。
-我使用JTAG探测来检查该中断的上下文。似乎这个问题与uart控制台有关,因为我的代码不使用异步通信,所以在我用来与外部调制解调器通信的uart上不会生成IRQ。我得到的唯一IRQ来自控制台服务。
你能解决以下问题吗?
- RC16 / DCDC唤醒后关闭
- sys_tcs在不使用OTP的情况下从OTP重新加载值
—话务台业务中断,以__BRK结束
先谢谢你
嗨,鲍勃,
对不起,我有点糊涂了。我强烈建议您不要修改SDK文件。其中hw_i2c是LLD, ad_i2c是I2C的适配器。我强烈建议使用适配器e建议使用适配器访问硬件外设,因为不仅提供对外设的访问,还确保当前正在访问它的其他任务暂停操作,直到外设再次被释放。因此,您不必担心另一个任务在同一时间尝试访问相同的外围设备。此外,在睡眠模式下,所有外围模块都是断电的。
谢谢,PM_Dialog
你好
您能看一下下面的文件吗?
1.控制台服务产生以__BRK结束的uart中断。一旦我激活了延长睡眠,这个问题就会发生。
Hardfault分析:
—LR指向用于控制台服务的UART_Interrupt_Handler(HW_UART1)。
- PC指向CONFIG_UART_IGNORE_BUSY_DETECT case in void UART_Interrupt_Handler(HW_UART_ID uart)
我尝试使用没有直接存储器存取配置为uart。没有变化。
2.sys_tcs在没有使用OTP的情况下从OTP重新加载值。解决这个问题,避免修改BSP文件。
-见我之前的分析。我可以使用JTAG探测,LED_CONTROL_REG是sys_tcs_apply(tcs_system)重新加载的唯一寄存器;功能。重新加载的值是0x80。它清楚地保留了我的led状态。
3.RC16 / DCDC唤醒后关机。LDOs可以完成这项工作,直到扩展睡眠可以在启用DCDC时使用为止。
在这里,我只看到,在睡眠之前/之后,RC16位为零,永远不会回到1。在DS v3.1规范第6章中,DCDC依赖于RC16,所以它在唤醒后不能活。
先谢谢你
你好
新硬错误:在ad_gpadc_read()发生睡眠后,我得到一个新的硬错误。我检查了GPADC寄存器,它们处于重置状态。
你能否证实
-所有的适配器都在休眠模式后测试了吗?
我可以在构造器中有适配器“打开”功能?
-在正常操作时,我不需要再次调用“open”。(包括起床后)?
先谢谢你
嗨,鲍勃,
我对你所做的改变感到很困惑。
我的建议是阅读UM-B-044: DA1468x软件平台参考和DA1468x软件开发人员指南以便理解SDK架构。您还可以在DA1468x支持门户的“教程”一节中找到“适配器”示例。
谢谢,PM_Dialog
你好
你能在DA14683上启动freertos_retaget,点亮led并激活extended_sleep吗(printf/console重定向到uart, dcdc和dma启用)?
-睡眠前LED_CONTROL_REG的值是多少?后吗?
-睡眠前的RC16使能位值是多少?后吗?DCDC还活着吗?
谢谢你阅读手册的建议,但看起来SDK中有bug,我很高兴你在你这边检查一下。我从董事会的支持包中得到了严重的错误。
谢谢你!
你好
好消息。我终于设法让睡眠功能没有崩溃。
我在保持LDO的时候,因为停电导致触到了3.3V的BOD。
在激活Flash 1V8开关关闭功能从而卸载3V3 RET LDO之后,事情就OK了。
坏消息n°1。系统在几分钟后停止睡眠。尚未发现故障。
坏消息n°2。如果启用外部外设,我仍然按下了3V3的BOD。
你知道3.3V RET LDO在长时间睡眠时的功率预算是多少吗(请不要回答10mA,有很多附加的东西)?
我在1V8P上有1.2mA,在3V3上有300µA,理论绝对最大值,但当睡眠启用时,我确实按下了BOD,以开机复位结束。
谢谢你!
你好
我终于解决了最后的问题
我必须手动驱动开关到extended_sleep在我知道什么都没有发生在系统(和控制台上!)我还必须手动切换到空闲模式,以避免在正常操作期间的小睡眠(比如等待适配器事件时的睡眠)。
-我不得不将VBAT上的电容提高到20µF,以避免3V3上的BOD(唤醒时的电流峰值使VBAT下降)。
-我的一个外部外设在1V8P上消耗高达8mA,而在完全关闭模式。10mA的预算不太好!我不得不在操作后重置它,使其消耗更少,而睡眠。
—在没有激活pm_set_wakeup_mode(true)的情况下,系统不会唤醒睡眠任务。如果没有它,我就会在系统稳定但什么都不做的情况下睡着。
在旅程结束时,睡眠模式似乎起作用了,但是
因为sys_tcs_apply(tcs_system),我不再从电源管理器重新加载OTP值了在执行外围init后重新加载LED_CONTROL_REG。
我再次请求帮助,至少在OTP问题上,这样我可以发布一个版本,而不修改板支持包文件。
谢谢你!