你好
由于free_rtos的空闲任务,我愿意将我的设备延长睡眠时间。到目前为止,我面临一些问题。
我的代码基于Dialog中的示例代码。系统正在启动,freertos正在启动,任务正在正确加载。
我正在在主要任务中运行一个循环,我确实闪烁了LED以检查系统是否存在并执行1秒睡眠。
我可以跟踪系统,直到WFI被正确执行。在那个时候,呼吸计时器被关闭和关机。
在WFI退出时,呼吸计时器不会唤醒。
当前breath_config breath_cfg, hw_led_set_ledX_src(…),hw_breath_init(&breath_cfg);和hw_breath_enable ();都位于prvsetuhardware中。如果我将其中任何一个放在peripe_init中,即使在活动或空闲模式下也不会亮起led灯。
你能告诉我吗?
- 呼吸计时器的初始顺序是什么?
- 休眠期间保留呼吸定时器寄存器?
呼吸计时器的状态和依赖是由当前固件管理的吗?
调试这种情况的步骤是什么?
先谢谢你
致以最亲切的问候
关键词:
设备:
你好,
我可以知道哪个示例代码是基于的代码,以及您的修改是什么?您是否正在实现用于为外部LED进行自动呼吸功能的功能?
对于LED的呼吸功能,下面的代码显示了一个示例:
呼吸_config config = {
.dc_min = dc_min,
.dc_max = dc_max,
.dc_step = dc_step,
.freq_div = freq_div,
.polarity = hw_breath_pwm_pol_pos.
};
/*
*设置呼吸定时器配置,使硬件可以自动驱动LED。
*/
hw_breath_init(&config);
/*
*设置LED1输出由定时器驱动。
*/
hw_led_set_led1_src (HW_LED_SRC1_BREATH);
hw_led_enable_led1(真正的);
/*
*然后启动呼吸计时器。
*/
hw_breath_enable ();
更多细节可以在SDK的peripherals_demo中找到。
你好
我的代码是基于freertos_retarget源代码。
我正准确使用你给了我
静态孔隙prvSetupHardware(空白)
{
/ /激活中断
....
breath_cfg = {
.dc_min = 9, //光功率- 1
.dc_max = 10, //光功率设置为10/255
.dc_step = 255,
.freq_div = 255,
.polarity = hw_breath_pwm_pol_pos.
};
/*初始化硬件(OTPC, Cache, ADC, DCDC, USB Pads, RF,适配器,总线,设备,watchdog) */
pm_system_init (periph_init);
// Init中断控制器
hw_wkup_init (&wkup_cfg);
//配置LED1,红色
hw_led_set_led1_src (HW_LED_SRC1_BREATH);
hw_led_enable_led1(假);
// configure LED2,绿色
hw_led_set_led2_src (HW_LED_SRC2_BREATH);
hw_led_enable_led2(真正的);
// configure LED3,蓝色
hw_led_set_led3_src (HW_LED_SRC3_BREATH);
hw_led_enable_led3(假);
//配置RGB Led所需的呼吸计时器
hw_breath_init (&breath_cfg);
hw_breath_enable ();
}
如果我把前面的代码放在peripher_init中,没有led会亮起来。
从extended_sleep唤醒后保持off。
先谢谢你
它的麻烦似乎比LED更大。
休眠前:WFI后0x50000066=0x3, pm_system_wake_up后0x50000066=0x2。
数据表指出安全引导(我正在使用看门狗测试生产模式,但还没有安全引导)。
其他提示0x500030D0 = 0睡前,0x500030d0 = 1睡眠。唤醒后,似乎此功能不会正确恢复。
下一个提示是睡眠前的0x50000022 = 0x54b7,睡眠后0x54b6。RC16在延长睡眠期间停止,而不是在它之后再次启动。DCDC依靠它在运营期间被杀死。(0x5000002A = 0x20D2睡眠后:1V8和1V8P下)
我尝试将系统放入dg_configUSE_DCDC = 0以停止使用DCDC。
因此在睡眠前后0x50000022 = 0xE7D3。我睡觉后再也不会崩溃了。
但我还是没有LED
新的提示。sys_tcs正在删除LED_CONTROL_REG。如果确实在peripe_init中设置了led源,那么sys_tcs将在引导和唤醒时擦除它们。
我没有使用OTP,为什么sys_tcs在这两个时刻只设置了这个寄存器?
在UM-B-044的附录H中,似乎LED_CONTROL_REG正在生产中使用。
您能否在DA14683上运行的Freertos_Retarget示例代码查看此功能?
到目前为止我还不能使用睡眠模式。能量对我的产品至关重要。
谢谢你!
嗨,鲍勃,
您可以尝试在使用睡眠模式的SDK的任何一个BLE示例中实现它吗?您如何测试设备无法入睡?还有,这是您在Periph_init中的配置?
谢谢,PM_DIALOG.
你好
我没有时间使用我的原型使用。BSP现在非常大,所以这种集成已经搬走,因为蓝牙不在我们最低可行的产品中。
Periph_Init目前只有GPIOS / OUT配置,GPIO高/低,在执行期间固定,现在呼吸计时器初始化。
我设法延长了睡眠时间:
- 禁用DCDC
- >你能告诉我为什么RC16在睡眠期间停止,而不是重新开始?
—从电源管理中移除sys_tcs。
- >您能否向我确认如何使用重置值(0x80)停止从OTP重新加载LED_CONTROL_REG?(在定制板上的DA14683,OTP从未使用过)
- 通过移动呼吸计时器init / config在periph_init中
——> LED在睡眠时关闭。因此,我只能在执行期间使用LED。
- 在主任务中使用一个简单的循环
如果我加载了比主循环更多的代码,我确实会遇到各种崩溃/麻烦:
—hw_i2c
——>硬故障。(我需要移动到ad_i2c让它在唤醒后重新加载控制器状态)。
-如果UART接收数据时,CPU即将休眠或正在休眠(我认为外部调制解调器发送时钟更新)
- >在UART中断处理程序中断,位于hw_uart_int_busy_detected。我可以看到代码中的rbr_thr_dll相关的注释。如果你在这里有任何想法,我会很高兴。
- UART错过了与外部调制解调器的一些通信,所以我的应用程序不能正常运行。
- >我确实在这里需要硬件流量,但我的硬件不太好。如果您对UART的硬件流控制有异步通信的参考实现,我会很高兴。我目前在与外部调制解调器通信时,我目前在线程中调用ad_uart_read等待数据,但似乎它似乎错过了一些字节。
睡眠功能可能会带来更多麻烦。到目前为止,我还不能可靠地使用它。
先谢谢你
你好
我将代码从hw_i2c移动到ad_i2c。我这边没有问题了。
在UART方面,
-我在睡眠期间禁用了服务于外部调制解调器的电平转换器,所以我在睡眠期间没有消息进来。这不会改变任何事情。
-我使用JTAG探测来检查该中断的上下文。似乎这个问题与uart控制台有关,因为我的代码不使用异步通信,所以在我用来与外部调制解调器通信的uart上不会生成IRQ。我得到的唯一IRQ来自控制台服务。
你能解决以下问题吗?
- RC16 / DCDC唤醒后关闭
- sys_tcs在不使用OTP的情况下从OTP重新加载值
—话务台业务中断,以__BRK结束
先谢谢你
嗨,鲍勃,
对不起,但我很困惑。我强烈建议您不要修改SDK文件。HW_I2C是低级驱动器(LLD),AD_I2C是I2C的适配器。我强烈建议使用适配器E建议使用适配器来访问硬件外围设备,因为不仅提供对外围设备的访问权限,还要确保当前访问它的其他任务,直到外围设备暂停其操作再次发布。因此,如果另一个任务在同一时间访问相同的外围设备,则不必担心。此外,在睡眠模式下,所有外围块都断电。
谢谢,PM_DIALOG.
你好
您能看一下下面的文件吗?
1.控制台服务产生以__BRK结束的uart中断。一旦我激活了延长睡眠,这个问题就会发生。
Hardfault分析:
- LR指向UART_INTRUPT_HANDLER(HW_UART1),用于控制台服务。
- PC指向CONFIG_UART_IGNORE_BUSY_DETECT case in void UART_Interrupt_Handler(HW_UART_ID uart)
我尝试使用没有直接存储器存取配置为uart。没有变化。
2.sys_tcs在没有使用OTP的情况下从OTP重新加载值。解决这个问题,避免修改BSP文件。
-见我之前的分析。我可以使用JTAG探测,LED_CONTROL_REG是sys_tcs_apply(tcs_system)重新加载的唯一寄存器;功能。重新加载的值是0x80。它清楚地保留了我的led状态。
3.唤醒后RC16 / DCDC关闭。LDO可以执行作业,直到延长睡眠可以与DCDC一起使用。
在这里,我只看到睡眠前/睡眠前/后RC16位进入零,永远不会返回到1.在DS V3.1规范中,第6章,DCDC依赖于RC16,因此唤醒后它不能还活着。
先谢谢你
你好
新硬错误:在ad_gpadc_read()发生睡眠后,我得到一个新的硬错误。我检查了GPADC寄存器,它们处于重置状态。
你能否证实
- 睡眠模式后,所有适配器都已测试?
我可以在构造器中有适配器“打开”功能?
-在正常操作时,我不需要再次调用“open”。(包括起床后)?
先谢谢你
嗨,鲍勃,
我对你所做的改变感到很困惑。
我的建议是阅读UM-B-044: DA1468x软件平台参考和DA1468x软件开发人员指南以便理解SDK架构。您还可以在DA1468x支持门户的“教程”一节中找到“适配器”示例。
谢谢,PM_DIALOG.
你好
你能在DA14683上启动freertos_retaget,点亮led并激活extended_sleep吗(printf/console重定向到uart, dcdc和dma启用)?
-睡眠前LED_CONTROL_REG的值是多少?后吗?
-睡眠前的RC16使能位值是多少?后吗?DCDC还活着吗?
谢谢你阅读手册的建议,但看起来SDK中有bug,我很高兴你在你这边检查一下。我从董事会的支持包中得到了严重的错误。
谢谢你!
你好
好消息。我终于设法让睡眠功能没有崩溃。
由于在保留LDO上,我正在击中3.3V的BOD。
在激活闪光灯1V8关闭功能后,事情可以正常,从而卸载3V3 RET LDO。
坏消息n°1。系统在几分钟后停止睡眠。尚未发现故障。
坏消息N°2。如果我能启用外部外围设备,我仍然会击中3v3的bod。
你知道3.3V RET LDO在长时间睡眠时的功率预算是多少吗(请不要回答10mA,有很多附加的东西)?
我在1V8P上有1.2mA,在3V3上有300µA,理论绝对最大值,但当睡眠启用时,我确实按下了BOD,以开机复位结束。
谢谢你!
你好
我终于解决了最后的问题
我必须手动驱动开关到extended_sleep在我知道什么都没有发生在系统(和控制台上!)我还必须手动切换到空闲模式,以避免在正常操作期间的小睡眠(比如等待适配器事件时的睡眠)。
- 我不得不在VBAT上升起高达20μF的电容器,以避免3V3上的BOD(唤醒时的电流峰值,使VBAT下降)。
-我的一个外部外设在1V8P上消耗高达8mA,而在完全关闭模式。10mA的预算不太好!我不得不在操作后重置它,使其消耗更少,而睡眠。
—在没有激活pm_set_wakeup_mode(true)的情况下,系统不会唤醒睡眠任务。如果没有它,我就会在系统稳定但什么都不做的情况下睡着。
在该旅程结束时,睡眠模式似乎在工作但是
因为sys_tcs_apply(tcs_system),我不再从电源管理器重新加载OTP值了在执行外围init后重新加载LED_CONTROL_REG。
我再次请求帮助,至少在OTP问题上,这样我可以发布一个版本,而不修改板支持包文件。
谢谢你!