将物联网多传感器移植到ISM14585模块

嗨MHv,

我有更多的发现。

(1)初始化似乎是正确的，无论引导加载程序可能做什么，MS DK也正确配置gpio。gpio和SPI参数在set_pad_functions和iot_dk_spi_init中配置:

void periph_init（void）{//上电外设'Power Domain SetBits16（PMU_CTRL_REG，PERIPH_SLEEP，0）;而（！（getword16（sys_stat_reg）＆per_is_up））;setBits16（CLK_16M_REG，XTAL16_BIAS_SH_ENABLE，1）;// rom修补程序patch_func（）;// init pads set_pad_functions（）;//（re）初始化外设iot_dk_spi_init（Accel_cs_port，Accel_CS_PIN，SPI_XTAL_DIV_2）;

(2)用示波器观察MISO, MOSI, CLK, CS的预期活动。SPI似乎运行良好。

(3)我观察到BMI160中断高(再次显示BMI160似乎通过SPI被正确编程)，这似乎是问题开始。固件对中断没有反应。

观察（3）我用臭氧检查行为（扰流板：我第一次使用它）。一个断点

无效SIU设置中断（SIU列表实体ptr）

在文件中，sensors_interface.c显示中断确实正在配置中。中的断点

Void si_gpio_irq_cb(uint8_t port, uint32_t pin)

然后显示回调从未执行，尽管引脚变高。根据我们的原理图正确配置PIN：

#define ACCEL_DRDY_PORT GPIO_PORT_0 #define ACCEL_DRDY_PIN GPIO_PIN_1[…]GPIO_ConfigurePin(ACCEL_DRDY_PORT, ACCEL_DRDY_PIN,INPUT_PULLDOWN, PID_GPIO, false);

[编辑；删除我现在认为是正常的部分，无助于发现问题]

在您之前的回复中，您表示想与我联系，但我没有收到通知或电子邮件。你需要我的联系方式吗?

约翰内斯酒店

编辑：

(a)当我启用运动时的尾流功能时，情况也是如此。我可以观察到设备进入睡眠状态，中断很低。当我移动传感器时，引脚确实会变高，但固件不会对此做出反应。
(b)我已经禁用了这些测试的睡眠模式。

亲爱的对话支持：，

我仍在急切地等待答复。中断不起作用的原因可能是什么？我如何进一步调查臭氧的问题？

约翰内斯酒店

你好，下午对话，

考虑到我们的项目与多人传感器DK有多少次（除了：缺少Env传感器，不同的磁力计，不同的引脚，不同的Flash / Pa），我希望您能理解我仍然有利于剥离/修改的方法多传感器DK。我希望你有一些想法如何调查为什么我没有看到中断。
也许我应该从使用empty_peripheral_template测试中断功能本身开始。

约翰内斯酒店

你好，下午对话，

(有什么消息吗?你知道我该怎么解决这个问题吗?使用臭氧进行验证的说明将会很好。]

编辑：
在对代码进行了长时间的调查之后，我注意到

空白wkup_ad_cb(空白)

仅检查寄存器P1和P2。然后我在第20页的UM-B-101中看到了这样的内容：

目前，该模块支持端口1和2中的中断。此硬件配置不支持其他端口。

你能告诉我 - 迫切会告诉我 - 如果港口0上的中断是不可能的吗？这里的限制是什么？SDK6？多传感器DK？da14585？

编辑2：
我修改了回调函数，只是根据端口0的条件添加了一些，似乎没有什么问题。
它是非常不幸的是，我花了很长时间才发现。当然，这是有记录的……但我从来没有想到实现是不完整的。我很想知道原因。

约翰内斯酒店