将IoT MultiSensor移植到ISM14585模块

嗨mhv，

我有更多的发现。

（1）初始化似乎是正确的，无论引导加载程序都可能做，MS DK还正确配置GPIO。GPIOS和SPI参数配置在set_pad_functions和iot_dk_spi_init中：

void periph_init（void）{//上电外设'Power Domain SetBits16（PMU_CTRL_REG，PERIPH_SLEEP，0）;而（！（getword16（sys_stat_reg）＆per_is_up））;SetBits16（CLK_16M_REG，XTAL16_BIAS_SH_ENABLE，1）;// rom修补程序patch_func（）;// init pads set_pad_functions（）;//（re）初始化外设iot_dk_spi_init（Accel_cs_port，Accel_CS_PIN，SPI_XTAL_DIV_2）;

（2）我观察MISO，MOSI，CLK，CS与示波器的emcted活动。SPI似乎很好。

（3）我观察到BMI160中断变高（再次显示BMI160似乎通过SPI正确编程），似乎是问题开始。固件对中断没有反应。

观察（3）我用臭氧检查行为（扰流板：我第一次使用它）。一个断点

void si_setup_interrupts（si_list_entity_t * ptr）

在文件Sensors_Interface.c中显示了中断确实已配置。一个断点

void si_gpio_irq_cb（uint8_t端口，uint32_t引脚）

然后显示回调从未执行，尽管引脚变高。根据我们的原理图正确配置PIN：

#define accel_drdy_port gpio_port_0 #define accel_drdy_pin gpio_pin_1 [...] gpio_configurepin（Accel_drdy_port，Accel_drdy_pin，input_pulldown，PID_GPIO，FALSE）;

[编辑;删除了一部分，我现在认为是正常的，没有帮助找到问题]

在您之前的回复中，您表示您希望与我联系，但我没有收到通知或电子邮件。您需要我的联系信息吗？

BR Johannes.

编辑：

（a）相同是真的，我可以在运动功能上启用唤醒。我可以观察到设备睡眠，中断低。当我移动传感器时，引脚确实变高，但固件对其没有反应。
（b）我已经为这些测试禁用了睡眠模式。

亲爱的对话支持，

我还在迫切等待答案。什么可能是中断不工作的原因？如何使用臭氧进一步调查此问题？

BR Johannes.

嗨pm_dialog，

考虑到我们的项目与多人传感器DK有多少次（除了：缺少Env传感器，不同的磁力计，不同的引脚，不同的Flash / Pa），我希望您能理解我仍然有利于剥离/修改的方法多传感器DK。我希望你有一些想法如何调查为什么我没有看到中断。
也许我应该开始使用empty_peripheral_template测试中断功能本身。

BR Johannes.

嗨pm_dialog，

[任何新闻？任何想法如何解决这个问题？臭氧验证说明将是很棒的。]

编辑：
在代码中的长期调查之后，我注意到了

void wkup_ad_cb（void）

仅检查寄存器P1和P2。然后我在UM-B-101中看到了这个问题：

目前，此模块支持端口1和2中的中断。此硬件配置不支持其他端口。

你能告诉我 - 迫切会告诉我 - 如果港口0上的中断是不可能的吗？这里的限制是什么？SDK6？多传感器DK？da14585？

编辑2：
我已经修改了回调函数并刚刚根据端口0的条件添加，似乎没有缺陷的工作。
这是非常不幸的是我找到这一点需要多长时间。当然，它被记录在内......但我永远不会猜到实施是不完整的。我非常好奇地理解原因。

BR Johannes.