亲爱的对话框支持,
我们正在使用英业达的ISM14585模块。我们想要将MSK固件移植到这个模块，使用BMI160(稍后添加BMM150)。在MultiSensor DK上，我已经成功地用BMI160替换了acc/陀螺仪，并让它运行。
现在我在移植固件时遇到了一些问题。
观察:
（1）我不得不undef use_spi_flash_config，否则我有一个硬故障（等待spi读取闪光灯）。我不知道问题可能是什么。ISM14585的内部闪存是Gigadevice GD25D系列。
我已经禁用了env的大多数例程。代码里的传感器和磁力仪。当我启动固件，并连接物联网应用程序时，UART显示如下:
======物联网+启动====信息：传感器初始化信息：传感器暂停信息：高级启动，值：160信息：物联网+连接信息：传感器初始化信息：传感器暂停信息：DWS cmd:21信息：DWS cmd:22信息：DWS cmd:11信息：DWS cmd:1信息：传感器启动信息：DWS cmd:17信息：DWS cmd:13信息：DWS cmd:20信息：DWS cmd:26在这之后，什么也没有发生。应用程序不显示任何传感器数据。
调查结果:
(A)我测量到BMI160中断持续高，似乎DRDY中断不工作。
除此之外，我看到CS, CLK, MISO, MOSI没有任何异常。
(B)在UM-B-101附录A中，我发现MultiSensor DK实际上使用了一个二级引导加载程序，它负责一些配置步骤;但在我看来，它对BMI160没有任何重要的作用(然而它对原始acc/陀螺仪做了一些配置)。
在ISM14585中，OTP使用了一个辅助引导加载程序，因为内部flash CS映射到P0_7而不是P0_3(因此如果没有这个，它将无法在dev模式下引导)。
我的问题:
（1） 我看不到BMI160的中断变低的原因是什么？
(2)是否需要特殊的辅助引导程序?我可以通过只刷新产生的十六进制文件到闪存端口固件吗?
非常感谢你的帮助。
BR约翰内斯
设备:
嗨，约翰，
请让我知道哪些gpio连接到BMI160，以便我可以运行它在我的一边。
我不太喜欢使用传感器物联网标签固件作为您的应用程序的起点。您将会留下许多不完全支持的代码片段，这些代码最终会对您造成伤害。一个更好的方法是使用empty_peripheral_template项目，然后慢慢地将代码块移动到该项目中。
/ MHv
你好，MHv，
广告1：
GPIO映射是琐碎的，SPI总线与flash共享的标准端口CLK/MOSI/MISO, CS (p_3)和DRDY/INT (P0_1)我已经正确配置。初始化应该与MultiSensor DK一起工作OOB，因为DK能够使用BMI160(我们已经验证过了)。
广告2：
制造商Inventek已将辅助引导加载程序刻录到OTP。我会和他们讨论为什么他们没有按照你的建议去做。也许这是个误会。
我知道如何配置SmartSnippets，毕竟我有固件运行和广告（从flash引导）。
在UM-B-101中，说明MS DK辅助引导加载程序[…]
这就是为什么我问这个特定的引导加载程序的必要性。通过查看代码，我的印象是引导加载程序确实为ICM42605配置了一些东西，但没有为可选填充的BMI160配置。
对于我们以前的原型，即基于Murata ZY的原型，我们已经移植了“旧”物联网传感器SDK，它工作得很好。当然，从头开始是一个更清洁的解决方案，但由于人力有限，剥离现有项目是更快的方法。。。
BR约翰内斯
嗨，约翰，
IMU在辅助引导加载程序中的初始化并不重要(坦率地说，我不知道我们为什么要把它放在那里)，而且我在代码中没有看到任何对BMI160的引用。很抱歉问了这么明显的问题，但是我假设你已经把BMI160连接到你的多传感器套件(使用相同的中断等)。我还假设您已经正确地初始化了总线(在辅助引导加载程序中，这是为ICM IMU管理的——包括gpio的选择)。
今天晚些时候，我将直接联系您，帮助您解决此问题。
/ MHv
你好，MHv，
我有更多的发现。
（1） 初始化似乎是正确的，无论引导加载程序执行什么操作，MS DK都会正确配置GPIO。GPIOs和SPI参数在set_pad_功能和iot_dk_SPI_init中配置：
（2） 我用示波器观察MISO、MOSI、CLK、CS上的执行活动。SPI似乎工作正常。
（3） 我观察到BMI160中断变高（再次显示BMI160似乎通过SPI正确编程），这似乎是问题开始的原因。固件不会对中断作出反应。
观察（3）我用臭氧检查行为（扰流板：我第一次使用它）。一个断点
在sensors_interface.c文件中显示了中断确实正在被配置。一个断点
然后显示回调从未执行，尽管引脚变高。根据我们的原理图正确配置PIN：
[编辑;删除了一个部分，我现在认为是正常的，并没有帮助找到问题]
在您之前的回复中，您表示希望与我联系，但我没有收到通知或电子邮件。你需要我的联系方式吗？
BR约翰内斯
编辑:
（a） 启用运动唤醒功能也是如此。我可以观察到设备进入睡眠状态，中断很低。当我移动传感器时，引脚确实会变高，但固件不会对此做出反应。
（b） 我已经为这些测试禁用了睡眠模式。
亲爱的对话框支持,
我还在急切地等待答复。是什么原因导致中断不起作用?我如何进一步研究臭氧的这个问题?
BR约翰内斯
嗨，格梅·约翰内斯，
我对耽搁表示歉意。我完全同意MHv_Dialog，我认为最好的方法是使用空的_peripheral_模板项目，然后慢慢地将代码片段移动到该项目中。但是，我会在内部与团队沟通，以获得他们的反馈。我会尽快给你回复。
谢谢,PM_Dialog
嗨PM_Dialog,
考虑到我们的项目与多人传感器DK有多少次（除了：缺少Env传感器，不同的磁力计，不同的引脚，不同的Flash / Pa），我希望您能理解我仍然有利于剥离/修改的方法多传感器DK。我希望你有一些想法如何调查为什么我没有看到中断。
也许我应该先用空的_peripheral _模板测试中断功能本身。
BR约翰内斯
嗨PM_Dialog,
[有消息吗？你知道我怎样才能解决这个问题吗？使用臭氧进行验证的说明将非常有用。]
编辑:
在对代码进行了长时间的调查之后，我注意到
只检查寄存器P1和P2。然后我在UM-B-101第20页看到它说:
你能告诉我 - 迫切会告诉我 - 如果港口0上的中断是不可能的吗？这里的限制是什么？SDK6？多传感器DK？da14585？
edit2:
我已经修改了回调函数，并为端口0添加了相应的条件，它似乎没有任何缺陷。
它是非常不幸的是，我花了这么长时间才发现这一点。当然，这是有记录的。。。但我从来没有想到实施是不完整的。我很想知道原因。
BR约翰内斯
嗨，格梅·约翰内斯，
根据UM-B-101文件，585 MSK固件扩展了中断处理以唤醒的可能性。目前，这个模块支持端口1和端口2中的中断，因为端口0被保留给其他范围。请记住，585 MSK被设计为与MSK硬件一起工作。请看表一UM-B-101: DA14585物联网多传感器开发工具包开发指南文件，以检查端口0分配。此外，如果您检查wkup_ad_cb()的源代码，您将看到它是为端口1和端口2配置的。
谢谢,PM_Dialog
嗨PM_Dialog,
正如我在第二次编辑中所写，我已经解决了这个问题。毕竟，在端口0上获得中断是没有问题的。
谢谢，
约翰尼斯