你好！
我想知道是否有可能从文档中使用bmi160_get_sensor_time函数（https：//support.dialog-semicondiondiondum/system/files/restricted/um-b-06 ...），将某种时间戳以毫秒为单位，进入加速度计，陀螺仪和磁力计数据。
我不需要实时值，只是一个相对值，我可以从中获得毫秒的时间差来证实传感器的采样频率。
我想向传感器报告添加时间戳，每次生成新数据时。这会是可能的吗？
谢谢 ：）
设备：
嗨戈麦佐戈，
您可以使用BMI160驱动程序或LLD_EVT_TIME_GE（）使用BMI160_GET_SENSOR_TIME（＆V_SENSOR_TIME_U32），从而从HW获取当前时间值并将其传递给传感器报告。注意BMI160_Get_sensor_time（）返回UINT32，这不是实时时钟。它返回与先前计算值相关的相对值。
谢谢，PM_DIALOG.
嗨pm_dialog！
感谢您的回复！这非常有帮助。对于我的申请，相对值足够好。
刚确定，我必须向加速度计和陀螺报告添加一个附加字段（大小4b）？还是有没有其他方法来实现这个？
谢谢你的帮助，
嗨戈麦佐戈，
这取决于您的实现。例如，您可以使用user_add_sensor_report_acc_gyro_mag（）。此功能以通知（报告）的形式发送传感器数据到中央设备。传感器数据通知称为报告。此功能形成加速度计，陀螺仪或磁力计的报告。形成DWS_VAL_NTF_REQ消息并发送到DWS配置文件任务。
谢谢，