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lewuyouc
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Last seen:1 year 4 months ago
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蓝牙断开连接

你好!
我参考的是官方例程prox_report

1.请问DA14580如何主动断开连接,调用那个函数?调用default_app_on_disconnect(NULL)似乎不对。

2.请问DA14580和手机APK连接之后,人为关闭手机蓝牙,使手机APK和DA14580异常断开,DA14580一直没收到断开消息,没有广播,无法再次
和DA14580连接,只有断电重启才能连接,请问该如何处理?

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CYibin
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Last seen:3 months 6 days ago
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Joined:2017-12-14 02:48
你好,

你好,

首先,确保 prox_reporter 工程没有做过任何修改。以下是功能的实现示例

1. 外设端主动断开蓝牙

// 1. 在 user_proxr.c 中,创建一个用户层连接成功的回调函数,把链路索引保存下来uint8_t connect_idx;voiduser_app_on_connection(uint8_t connection_idx,结构体gapc_connection_req_indconst*param) { connect_idx = connection_idx; default_app_on_connection(connection_idx, param); }// 2. 在 user_proxr.h 中声明voiduser_app_on_connection(uint8_t connection_idx,结构体gapc_connection_req_indconst*param);// 3. 把连接成功函数注册到 callback 列表,在 user_callback_config.h 中:.app_on_connection = user_app_on_connection,// 4. 调用API实现主动断开app_easy_gap_disconnect(connect_idx);

2. 系统蓝牙链路断开后,会调用:

user_app_on_disconnect

2.

lewuyouc
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Last seen:1 year 4 months ago
Joined:2016-07-18 01:38
你好, CYibin

你好, CYibin

我在prox_report做了如下修改:

添加支持arch_printf
修改广播参数:
user_default_hnd_conf参数修改如下
.adv_scenario = DEF_ADV_FOREVER,.advertise_period = MS_TO_TIMERUNITS(18000),
user_adv_conf参数修改如下:
.intv_min = 160,.intv_max = 160,
关闭BLE_SPOTA_RECEIVER //////#define BLE_SPOTA_RECEIVER 1
关闭BLE_PROX_REPORTER #define USE_PUSH_BUTTON 0 /////////#define BLE_PROX_REPORTER 1

我需要在连接断开后一直广播,在人为关闭手机蓝牙后,DA14580会调用 user_app_on_disconnect ,然后广播。但是

在重复多次打开关闭手机蓝牙后,DA14580广播有时断断续续广播,我如上修改广播参数是否正常,还需要修改别的吗?

另外还有一个问题请提供帮助,DA14580支持硬延时吗,我使用IIC 接口的传感器,传感器初始化伪代码如下:

void sensor_init(void)

{

sensor_reset() //must delay 3ms, next sensor_standby()

adc_usDelay(3000);

sensor_standby(); //must delay 2ms,next set sensor_control();

adc_usDelay(2000);

sensor_control1();

adc_usDelay(2000);

sensor_control2();

adc_usDelay(2000);

}

请问我应该如何处理延时?延时时间多,似乎使系统不稳定,请问我该如何处理?sensor_init();应该在何处调用?

如果使用 app_easy_timer ,延时最低单位是10ms,因为延时次数较多,有没有更好的方法?

CYibin
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Last seen:3 months 6 days ago
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Joined:2017-12-14 02:48
你好,

你好,

你广播参数没问题,如果程序没做任何修改的话,不会出现你所说的广播断断续续的现象的。出现这个现象,怀疑是:

1. 硬件问题,有频偏或者天线没设计好或者晶振的参数不符合datasheet的要求

2. 软件问题,SDK 是一套消息机制,程序里不能有阻塞

sensor init 等硬件的初始化可放 user_on_app_init 回调函数里,可在 user_callback_conifg.h 中找到该接口。

你可以通过 while(i--) 的方式来实现延时

lewuyouc
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Last seen:1 year 4 months ago
Joined:2016-07-18 01:38
你好,请问 user_on_app_init

你好,请问 user_on_app_init 和system_init先后顺序是那个?测试发现user_on_app_init似乎在system_init前调用。

如果传感器 sensor init 放在user_on_app_init,但是i2c_init放在system_init中的periph_init函数中。

只有先i2c_init,才能sensor init。我记得user_on_app_init似乎是初始化一些参数变量,也能初始化传感器是吧?

CYibin
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Last seen:3 months 6 days ago
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你好,

你好,

user_on_app_init 在 system_init 中调用:

if (user_app_main_loop_callbacks.app_on_init !=NULL)
user_app_main_loop_callbacks.app_on_init();

lewuyouc
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Last seen:1 year 4 months ago
Joined:2016-07-18 01:38
你好,根据你的描述是能够主动断开连接,请问断开连接后

你好,根据你的描述是能够主动断开连接,请问断开连接后,发现ke_state_get (TASK_APP)==APP_CONNECTED,请问这正常吗,断开连接,停止广播ke_state_get(TASK_APP)不应该是APP_CONNECTABLE吗?

CYibin
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Last seen:3 months 6 days ago
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Joined:2017-12-14 02:48
不正常。

不正常。

断开后,正常应该会调用开启广播的函数。然后把APP_TASK的状态设置为:

ke_state_set(TASK_APP, APP_CONNECTABLE);

lewuyouc
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Last seen:1 year 4 months ago
Joined:2016-07-18 01:38
你好

你好

蓝牙主动进入睡眠的时候,蓝牙断开连接,加了一个标志位,使得在进入睡眠模式前,断开连接,不调用广播函数。

问题:现阶段,蓝牙睡眠,唤醒,传感器等都能正常工作。和手机连接后,蓝牙也能主动断开进入睡眠模式,但是在测试通信距离时候,

手机和蓝牙大概10米多时候,手机和蓝牙设备断开,蓝牙设备死机,项目也添加乐看门狗,请问为何会死机?我应该如何去排查问题。

(远距离断开连接后死机概率大概2/3)

CYibin
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Last seen:3 months 6 days ago
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你好,

你好,

请问你的问题是:断开蓝牙后,设备会有几率死机;还是:在不同情况下断开(主动断开或拉远距离断开),设备有几率死机?

我比较倾向于前者,因为对于设备固件来说,无论如何断开,固件都会回调 on_disconnect 函数,区别只是断开原因不同。

假设是前者,在这么大概率断开导致死机的情况下,原因很可能在出在你设备的休眠流程没做好,正常的流程应该是:

// 1. 设备上电,依次进行硬件初始化,协议栈初始化,内核初始化,蓝牙服务初始化的过程,上述完成之后,回调: void default_app_on_db_init_complete( void ) { EXECUTE_DEFAULT_OPERATION_VOID(default_operation_adv); // 完成初始化工作,发出广播,若想上电不发出广播,则将1点中的广播语句屏蔽掉即可 } // 2. 假设是通过一个按键来使系统在“休眠”和“唤醒”之间切换的,并且休眠时,蓝牙不广播,唤醒时,蓝牙有广播。则有以下处理 static bool sleep_en = true; static bool need_enter_sleep = false; static void app_button_press_cb(void) { if (GetBits16(SYS_STAT_REG, PER_IS_DOWN)) { periph_init(); } if (!sleep_en) // 当前不在休眠模式,需要进入休眠 { need_enter_sleep = true; if (user_connected_idx != GAP_INVALID_CONIDX) { app_easy_gap_disconnect(user_connected_idx); } else { app_easy_gap_advertise_stop(); } } else // 当前属于休眠模式,需要退出休眠 { need_enter_sleep = false; sleep_en = false; user_app_adv_start(); } } void user_app_connection(uint8_t connection_idx, struct gapc_connection_req_ind const *param) { if (app_env[connection_idx].conidx != GAP_INVALID_CONIDX) { user_connected_idx = connection_idx; } } void user_app_disconnect(struct gapc_disconnect_ind const *param) { uint8_t state = ke_state_get(TASK_APP); if ((state == APP_SECURITY) || (state == APP_CONNECTED) || (state == APP_PARAM_UPD)) { if (need_enter_sleep) { need_enter_sleep = false; sleep_en = true; } else { sleep_en = false; user_app_adv_start(); } } else { // We are not in a Connected State ASSERT_ERR(0); } } void user_app_adv_undirect_complete(const uint8_t status) { if (status == GAP_ERR_CANCELED) { sleep_en = true; need_enter_sleep = false; } }

lewuyouc
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你好

你好

感谢回复,我会再检讨下。

主动断开没发现问题,死机都是在拉远距离会发生,通过log看调用 on_disconnect 然后死机

void user_on_connection(uint8_t connection_idx, struct gapc_connection_req_ind const *param) { arch_printf("user_on_connection\r\n"); save_connection_idx = connection_idx; default_app_on_connection(connection_idx, param); } void user_on_disconnect( struct gapc_disconnect_ind const *param ) { if(disconnect_no_adv_flag==0){ default_app_on_disconnect(param); } arch_printf("user_on_disconnect\r\n"); } void set_device_to_sleep(void) { uint8_t delay_time = 0x80; arch_printf("set_device_to_sleep\r\n"); if(alg_timer_hnd != EASY_TIMER_INVALID_TIMER){ app_easy_timer_cancel(alg_timer_hnd); alg_timer_hnd = EASY_TIMER_INVALID_TIMER; } if(key_timer_hnd != EASY_TIMER_INVALID_TIMER){ app_easy_timer_cancel(key_timer_hnd); key_timer_hnd = EASY_TIMER_INVALID_TIMER; } if(ke_state_get(TASK_APP)==APP_CONNECTED){ disconnect_no_adv_flag = 1; app_easy_gap_disconnect(save_connection_idx); arch_printf("111ke_state_get(TASK_APP)=%d\r\n",ke_state_get(TASK_APP)); } GPIO_SetInactive(GPIO_LED1_GREEN_PORT,GPIO_LED1_GREEN_PIN); GPIO_SetInactive(GPIO_LED2_RED_PORT,GPIO_LED2_RED_PIN); GPIO_SetInactive(GPIO_LED3_YELLOW_PORT,GPIO_LED3_YELLOW_PIN); while(delay_time--); app_easy_gap_advertise_stop(); arch_printf("222ke_state_get(TASK_APP)=%d\r\n",ke_state_get(TASK_APP)); hsppad042a_standby(); hsactd_set_to_sniff(); arch_ble_ext_wakeup_on(); i2c_release(); app_accInt_wakeup_enable(); arch_set_extended_sleep(); }

由于调用app_easy_gap_disconnect(save_connection_idx);会进入user_on_disconnect,然后开始广播,所以添加disconnect_no_adv_flag标志位控制不广播。

set_device_to_sleep函数中ke_state_get(TASK_APP)两次都是5.这应该是不正常的,需要添加ke_state_set(TASK_APP)函数吗?

CYibin
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你好,

你好,

1. 调用app_easy_gap_disconnect(save_connection_idx);后,无需再次调用app_easy_gap_advertise_stop();

2. while(delay__time--) 的延时时间时多少?由于系统是基于消息机制的,所以一般情况下,任何消息回调中都不能有明显的阻塞

3.arch_ble_ext_wakeup_on();app_accInt_wakeup_enable(); 这两行代码除了在disconnect处理外,还应该放在:

void user_app_adv_undirect_complete(const uint8_t status) { if (status == GAP_ERR_CANCELED) { sleep_en = true; need_enter_sleep = false; arch_ble_ext_wakeup_on(); // 设置一个标志位,使系统只能通过外部GPIO信号唤醒 app_accInt_wakeup_enable(); // 使能唤醒源 } }

lewuyouc
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你好,在user_app_adv_undirect

你好,在user_app_adv_undirect_complete添加arch_ble_ext_wakeup_on();和app_accInt_wakeup_enable();每次都会死机。

请问arch_ble_ext_wakeup_on(); //Puts the BLE core to permanent sleep. Only an external event can wake it up

是否调用arch_ble_ext_wakeup_on蓝牙内核立马进入睡眠模式?此时如果存在定时回调函数是否旧会出错?

CYibin
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你好,

你好,

正常情况下,系统进入休眠之后,还是会因为一些事件定时的被唤醒,比如,蓝牙事件,定时器事件等

调用了arch_ble_ext_wakeup_on 函数后,系统就只在一种情况下会被唤醒:外部中断。其它的,比如蓝牙事件,定时器事件,都会失效。