在DA14580上使用SDK 5.0.4。无法让Systick_Wait（）在15US下工作。下面的代码将GPIO High切换为15US。我已经尝试使用回调异常（在systick.c中使用systick_register_callback（），并查看相同的结果。我可以将GPIO设置为使用Systick_Wait（7）切换20U。因此，与Systick_wait（2）（2）的最低系统等待似乎最小的Systick等待，并与Systick_Wait（7）添加5个微秒量达到20US。这是一个香草SDK 5.0.4构建 - 除了添加用户模板之外，没有对任何代码进行修改。
gpio_setactive（gpio_port_0，gpio_pin_2）;
systick_wait（2）;
gpio_setinactive（gpio_port_0，gpio_pin_2）;
谢谢你的帮助，
亚历克斯
设备：
嗨，阿波戈斯汀，
传递给Systick_Wait函数的参数具有微秒的单位。那么，您能确保GPIO在20US之后切换吗？另外，您能澄清要完成的工作吗？您想一次切换GPIO还是眨眼？
谢谢，pm_dialog
当Systick_wait（）设置为2US时，GPIO切换为15US。我可以确认我正在查看正确的PIN，因为当我将Systick_Wait（）设置为其他值时，我可以看到切换更改的持续时间。例如，当将Systick_Wait（）设置为7时，我会看到GPIO切换为20US。我已经使用O-Scope进行了几次测试。
使用systick_wait（）时，似乎有15US的最小间隔。我以毫秒间隔（〜8ms）触发代码。因此，每〜8毫秒，我应该看到GPIO为2U的切换，但其切换为15US。
也许还有其他中断会影响Systick_Wait（）得到服务？我在中断矢量表中看到了一个svc_handler（ARM SVCALL）和PENDSV_HANDLER（ARM PENDSV）。也许这些处理程序正在使用15US？
谢谢你的帮助，
亚历克斯
嗨，阿波戈斯汀，
您能请让我知道您正在从事哪个SDK项目？您是否有BLE活动，或者您正在使用SDK的任何非简单示例？我要的原因是要尝试复制您的问题。
谢谢，pm_dialog
正如我在上一篇文章中所说的那样，我正在使用Vanilla SDK 5.0.4 SDK-除了添加用户模板以外，没有其他修改。我正在使用您的文档（DA1458X软件开发人员指南UM-B-050，日期为2016年7月22日）来创建用户模板。请参阅第9章创建您的BLE应用程序。我使用这些说明创建了用户模板。
再次 - 感谢您的帮助，
亚历克斯
嗨，阿波戈斯汀，
我试图复制您的问题，您是对的。有了您发布的代码，我得到了18.08 USEC延迟。原因是因为等待期（2 USEC）极低。您可以通过明确写入GPIO寄存器来减少等待时间，而不致电GPIO_SETACTIVE（） / gpio_setinactive（）API。使用以下代码段，我将时间从18.08 USEC减少到9.083 U SEC：
谢谢，pm_dialog
感谢您的确认。我可以在gpio_setactive（）中看到开发_debug宏的使用（使用cfg_development_debug设置为true）。用开发_debug宏设置为false编译和运行代码会很有趣吗？无论如何，即使直接设置/清除GPIO寄存器，它仍然无法解释您的缺失〜9US。但是，您能够复制此问题，这再次非常有用，我现在可以解决它。
谢谢，
亚历克斯
嗨，阿波戈斯汀，
如果定义了cfg_development_debug，您将能够调试固件，并且可以在无需编程OTP内存的情况下模拟深度睡眠模式。通过UNDEDENDED CFG_DEVEVELMENT_DEBUG，您可以禁用调试模式，因此您将无法加热调试器并获取调试信息。例如，如果要发生硬板或NMI，您将无法捕获它。
谢谢，pm_dialog