UART读取未清除缓冲区

你好，

我在做一个项目，以pxpèreporter为基础。我正在通过UART与ESP WiFi模块通信。

我已经配置了UART，并且可以与设备通信。但是，在我做了一个成功的读取，我总是为以后的任何额外读取操作获取相同的数据。当我通过pro开发板上的USB->UART桥直接与ESP设备通信时，我没有这个问题。

我已经检查了SDK，但没有找到清除缓冲区的方法，所以我假设read命令应该会这样做？任何建议都将不胜感激。

我的代码如下：

char rbuf[10]；static char*cmd=“AT\r\n”；uart\u serial\u device=ad\u uart\u open（SERIAL1）；ad\u uart\u bus\u acquire（uart\u serial\u device）；ad\u uart\u write（uart\u serial\u device，cmd，strlen（cmd））；//int cnt；ad\u uart\u read（uart\u serial\u device，rbuf，10，2000）；ad\u uart\u bus\u release（uart\u serial\u device）；ad\u close（uart\u serial\u device）；

非常感谢。