我正在尝试实现DSPS 5.150.2在DA14580上的“心跳”特性。
这个想法是有一个特殊的消息，我的主机应用程序将通过UART发送到DSPS并获得
来自DSP（也通过UART）的响应而不通过BLE发送数据。
1.实现这种特性的正确方法是什么?
2.为了实现“心跳”，我应该定制哪些代码/函数?
任何帮助将不胜感激。
设备：
⚠️
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嗨Showserer，
您能否澄清你的意思，以“心跳”特征以及你想要完成的东西？您是否意味着要添加到DSP参考应用程序代码中的心率曲线？
谢谢,PM_Dialog
你好,
“心跳”特性是一种机制(实际上是一种简单的消息交换)，用于确保节点、
在我的情况下，固件运行在DA14580上，是“活的”。如果它不是“活的”主机软件应发出
DA14580通过UART重置和重新编程它（DSP设备以后使用的相同UART）。
大多数情况下dsp工作正常，但有时它会崩溃，然后我需要知道崩溃发生了
并重置和重新编程DA14580芯片。
提前致谢。
嗨Showserer，
感谢你的信息。您可以使用调试器热连接在调试模式下运行DSP固件吗？代码是否崩溃了？请尽量澄清发生了什么。可能，你得到了一个nmi或硬盘。此外，您提到有时固件崩溃。你能澄清一下吗？
谢谢,PM_Dialog
你好亲爱的支持,
我所经历的dsp崩溃非常罕见，我无法在运行附加的调试器时重现它们。
我正在努力的系统始终是可连接的，这就是我需要实现“心跳”功能的原因。
由于我必须通过UART编程DA14580，因此简单的“重启 - on-Fault”不会完成作业。
提前致谢。
嗨Showserer，
因为您已经修改了DSPS项目，所以我不知道您在应用程序代码中添加了什么。请注意，DSPS是非常特定应用程序的参考设计。亚博国际官网平台网址你提到“我正在使用的系统应该是随时可以连接的”，能否请你澄清一下?您的意思是，当设备与另一个对等DSPS设备连接时，您希望发布和连接?关于你所做的工作，你能给我提供更多的信息吗?
谢谢,PM_Dialog
你好再次,
我还没有使用DSP的修改版本。因此，崩溃实际上与DSPS代码本身相连。
即使DSP应用程序崩溃我的主机应用程序也应该能够知道，即使DSPS应用程序崩溃了
为了重置DA14580并通过UART对其重新编程，导致了崩溃。
所以现在我们回到我最初的问题，什么是改变DSPS代码的正确方法
实施“始终可连接”？
提前致谢。
嗨Showserer，
你必须调试代码并找到DSPS崩溃的地方。如果你运行它与调试器附加，如果问题从主机的一方，固件应该堆栈某处。例如，可能会卡在断言中，或者卡在NMI处理程序中，或者卡在硬错误处理程序中。在代码崩溃之前，哪些回调函数会被触发?您可以添加一些断点并逐步调试它。调试代码的最佳实践是优化级别为0 (-O0)。因此，从Keil环境导航到“目标选项”的“C/ c++”标签，并优化到0级(-O0)。
谢谢,PM_Dialog
你好亲爱的支持,
谢谢你的彻底解释。我已经尝试多次调试DSP，并在之前描述的，
崩溃是非常罕见的(但他们仍然存在)，我无法查明问题使用调试器。
它可能需要一天，直到出现问题，而我有几个系统工作的调试方法是最好的，
但对我来说不现实。
所以，我决定尝试和改变DSPS代码，以便能够在带外方式与DSPS通信，以便
能够通过UART重置和重新编程芯片，当它无响应时。
您可以帮助我的信息，在DSPS代码上实现这样一个功能的最佳/正确的方法。
提前致谢。
嗨Showserer，
您能否描述你关注的程序？对不起，但我很困惑你的描述，你的问题非常通用。让我问你一些问题，以便清除这些问题。
由于您的问题非常通用，罕见，为我提供一些投入是非常有帮助的，以便理解出错了。
谢谢,PM_Dialog
你好亲爱的支持,
感谢您的回复。
1.我只使用“sps_device”，我在Murata模块上运行。
2.“主机”应用程序在STM32L4上运行，并通过UART编程Murata（使用DSP设备代码），并通过相同的UART与其通信。
3.有一个“客户端”应用程序，它在iPad上运行，它通过Murata模块（DSP设备）与STM32L4上运行的“主机”应用程序通信。
4.“SPS_DEVICE”配置为在没有HW（不支持的）或SW（不适用）流量控制的情况下工作。
5.有时，非常罕见（也许每天一次）在Murata模块上运行的“SPS_DEVICE”可能是由于您描述的原因之一（断言或某种崩溃）之一而无法连接。
6.当（5）发生时，我可以通过其他UART（未连接到Murata模块）连接到STM32L4上运行的“主机”应用程序，并看到它仍在运行，但通过BLE发送的消息已停止到达（在两个方向上）．
7.我无法复制问题，而连接到一个调试器Murata模块。
8.为了准备一个解决方法解决方案，我决定在STM32L4上运行的“主机”应用程序和“SPS_DEVICE”在MURATA模块上运行的“带外”通信（“心跳”），所以我可以重新编程Murata模块变得无响应。
9.我的“主机”应用程序与Murata的唯一通信是通过UART(它也用于编程“sps_device”)。
10.请就可能的代码自定义或源文件提供建议，以便更改以实现所描述的解决方法。
提前致谢。
你好亲爱的支持,
你有什么建议吗？
提前致谢。
嗨Showserer，
首先，如果你不使用流量控制，设备进入延长睡眠模式，它将无法醒来。因此，如果你不想要流量控制，你将不得不移除延长睡眠模式，芯片将只在活动模式下工作。关于您将描述的解决方案，我们从未使用过，感谢您让我们知道。如果我能正确理解，主机必须发送一些消息通过UART到Murata模块?主机运行哪个应用程序?我认为我连接的DSPS移动应用程序与Murata模块，而不是与STM32L4。
谢谢,PM_DIalog
你好亲爱的支持,
1.为了避免睡觉，我换了
const static sleep_state_t app_default_sleep_mode = arch_sleep_on;
和
const static sleep_state_t app_default_sleep_mode = arch_sleep_off;
在user_config.h.，这样对吗?
2.通信路径如下:STM32L4(Host) -> UART -> Murata(DSPS) -> BLE -> iPad(BLE App)
3.等待有关可能的代码自定义或源文件的重新组件，以便实现解决方法。
提前致谢。