UART读不清除缓冲区

你好，

我工作的一个项目，使用pxp_reporter的位置。我有ESP WiFi模块在UART通信。

我有UART配置，我可以与设备进行通信。然而，当我做一个成功的ad_uart_read，我总是得到任何额外的读操作相同的数据之后。当我与ESP设备通过对Pro开发板上的USB - > UART桥接直接沟通，我没有这个问题。

我检查了SDK，我没有看到一个方法来清除缓冲区，所以我想读命令应该做的事情吗？任何建议将不胜感激。

我的代码如下：

炭RBUF [10];静态字符* CMD = “AT \ r \ n”;uart_serial_device = ad_uart_open（SERIAL1）;ad_uart_bus_acquire（uart_serial_device）;ad_uart_write（uart_serial_device，CMD，strlen的（CMD））;// INT CNT;ad_uart_read（uart_serial_device，RBUF，10，2000）;ad_uart_bus_release（uart_serial_device）;ad_uart_close（uart_serial_device）;

谢谢。