在带有外部MCU的BLE主机模式下添加自定义处理程序

嗨对话小组，

我试图了解如何将自定义处理程序添加到empty_template_ext。基本上我们将STM32作为外部处理器。我们正在使用UART进行GTL协议的STM32和DA14585之间的通信。我们希望在扫描仪/观察者模式下操作BLE

使用现有代码，我可以获得BD地址，扫描附近的设备。现在要构建应用程序，我们正在寻找一些自定义实现。假设我们想从STM32向DA14585发送命令闪烁LED，读取一些GPIO状态，如何实现这一目标。

从我理解的是，我们需要一个自定义任务和task_id，可以是收到此消息并执行的条目函数。我不确定这是否仅限于配置文件。

如果我的理解是对的，请告诉我。

提前致谢！