物联网IMU问题

你好对话，我已经购买了DA14585物联网套件，我对使用IMU/地磁传感器数据融合感兴趣
我正在研究的一个产品的能力。不幸的是，该工具包使用的IMU，即TDK Invensense ICM-42605
根据TDK的说法，还没有上市。物联网套件通过取消定义提供了使用博世BMI160的可能性
ICM4XX_ACCEL_SENSOR_AVAILABLE和定义BMI160_ACCEL_SENSOR_AVAILABLE在da1458x_basic.h。然而,
旧的物联网套件使用博世地磁传感器，而这一新套件使用AK09915地磁传感器。问题是，如果我改变
在da1485x_base .h中定义使用博世IMU，将传感器融合代码现在融合博世IMU数据与
新AK09915吗?也就是说，只需更换TDK IMU与旧博世IMU仍然产生一个工作设备给定
地磁传感器也从旧物联网套件升级。我想亲自测试一下，但就像你
知道在工具包中提供的博世IMU的焊盘真的太小，无法手工焊接，所以它留给我一个选择
做一个新的板来测试这个配置，我还没有准备好做，进一步，如果我做的板与
bosche IMU和AK09915，他们没有一起工作，在我这边会浪费很多时间。可以
你告诉我这两个芯片(BMI160和AK09915)是否真的与传感器融合一起工作
新物联网套件中的代码。谢谢，我喜欢你们的产品。亚博电竞菠菜克雷格