I2C采用者永远封锁

我试图让I2C适配器工作，但由于某种原因，当我调用ad_i2c_write_read()时，它永远阻塞。

对于上下文，我使用适配器的方式如下:
- 有一个任务具有处理I2C事务的唯一功能。
—该任务有一个挂起事务的FreeRTOS队列。
-任务从队列中获取下一个事务(如果为空则阻塞)，然后执行
事务同步。
—当事务完成时，任务向事务的发起任务发送一个信号。
- 没有其他任务使用I2C外设。

这种设计非常简单，这意味着所有其他线程都可以使用I2C
阻塞。这与我在其他处理器上实现I2C驱动程序的方式相匹配，并且它能够工作
很好。

这个任务看起来像这样(它是c++类的一部分):

空白I2CMasterDriver: task_func_impl ()
｛
//初始化I2C设备。
ad_i2c_init（）;

//可能有休息或暂停条件。
而（真实）
｛
//如果队列中没有任何内容，则将阻止。
m_queue.receive (m_trans);

//调用者可以传入一个指向数据缓冲区的指针(对于更大的块)。
//如果为null，则指向我们自己的缓冲区。注意:在这一点上这样做
//因为该结构体是按值复制的，任何其他指针都有可能
//无效。
如果(m_trans。数据= = nullptr)
｛
m_trans。data = &m_trans.buffer [0];
｝

//打开我们想要通话的I2C从设备。这是最奇怪的架构
//我从未见过管理奴隶的人。
i2c_device device = ad_i2c_open(NFC_CHIP);

//这是一个阻塞调用。
Int ret_code = ad_i2c_write_read(
设备,
（m_trans.tx_length> 0）？＆m_trans.data [0]：nullptr，
m_trans.tx_length,
(m_trans。Rx_length > 0) ?&m_trans.data [m_trans。tx_length]: nullptr,
m_trans.rx_length，
HW_I2C_F_ADD_STOP);

//我们将返回值-通过调度程序-所以恢复数据指针
//表示我们使用自己的缓冲区或外部缓冲区。
如果(m_trans。数据= = &m_trans.buffer [0])
｛
m_trans。数据= nullptr;
｝

//让客户知道我们都完成了。
m_on_complete.emit (m_trans);

//关闭设备，为下一个事务做准备
ad_i2c_close(设备);
｝
｝

下面几行代码包含在我的配置中:

#define dg_configUSE_HW_I2C (1)
定义dg_configI2C_ADAPTER (1)

peripher_init包含以下几行:

hw_gpio_configure_pin(HW_GPIO_PORT_0, HW_GPIO_PIN_0, HW_GPIO_MODE_OUTPUT, HW_GPIO_FUNC_I2C_SCL, true);
hw_gpio_configure_pin(HW_GPIO_PORT_0, HW_GPIO_PIN_1, HW_GPIO_MODE_OUTPUT, HW_GPIO_FUNC_I2C_SDA, true);

以下行包含在platform_devices.h中:

I2C_BUS (I2C1)
I2C_SLAVE_DEVICE_DMA(I2C1, nfc_chip, 0x28, HW_I2C_ADDRESSING_7B, HW_I2C_SPEED_STANDARD, 0)
I2C_BUS_END

此问题是对AD_I2C_WRITE_READ（）块的调用，而不是返回。如果我发表评论
排队，以便排队的事务刚刚被抛弃，任务完全按预期工作。
我还遗漏了哪些设置、宏或选项?由于只有一个任务使用I2C，也许我应该使用低级驱动程序……

按照目前的情况，我想我宁愿为它编写自己的裸机驱动程序。有这样的例子吗?

谢谢。