I2C适配块

我试图让I2C适配器工作，但由于某种原因，当我调用ad_I2C_write_read（）时，它将永远阻塞。

对于上下文，我以以下方式使用适配器：
—有一个任务，它的唯一功能是处理I2C事务。
-该任务有一个FreeRTOS挂起事务队列。
-该任务从队列中获取下一个事务（如果为空则阻塞），然后执行
事务将同步进行。
-事务完成后，任务向事务的原始任务发送信号。
—没有其他任务使用I2C外设。

这种设计非常简单，这意味着所有其他线程都可以使用I2C，而无需任何修改
这与我在其他处理器上实现I2C驱动程序的方式相匹配，而且很有效
很好。

任务看起来像这样（它是C++类的一部分）：

void I2CMasterDriver:：task_func_impl（）
{
//初始化I2C设备。
ad_i2c_init ();

//可能有中断或暂停条件。
而(真)
{
//如果队列中没有任何东西，则会阻塞。
m_queue.receive（m_trans）；

//调用者可以传入指向数据缓冲区的指针（对于较大的块）。
//如果为null，则将其指向我们自己的缓冲区。注意：此时请执行此操作
//因为结构是按值复制的，任何其他指针都是可能的
//无效。
如果（m_trans.data==nullptr）
{
m_trans.data=&m_trans.buffer[0]；
}

//打开我们想与之对话的I2C从设备。这是最奇怪的一种结构
//我还没见过如何管理奴隶。
i2c_设备=ad_i2c_开放（NFC_芯片）；

//这是一个阻塞呼叫。
int ret_code=ad_i2c_写入_读取(
装置，
(m_trans。Tx_length > 0) ?&m_trans。数据[0]:nullptr,
m_trans.tx_长度，
（m_trans.rx_length>0）？&m_trans.data[m_trans.tx_length]：nullptr，
m_trans.rx_length,
HW_I2C_F_添加_停止）；

//我们将通过调度程序按值返回，因此将数据指针恢复到
//表明我们使用了自己的缓冲区或外部缓冲区。
if（m_trans.data==&m_trans.buffer[0]）
{
m_trans.data=nullptr；
}

//让客户知道我们都完成了。
m_on_complete.emit（m_trans）；

//关闭设备以准备下一个事务。
ad_i2c_闭合（装置）；
}
}

我的配置中包括以下行：

#定义dg_配置使用_硬件_I2C（1）
#定义dg_配置I2C_适配器（1）

periph_init中包含以下行：

硬件gpio配置引脚（硬件gpio端口0，硬件gpio引脚0，硬件gpio模式输出，硬件gpio功能I2C\U SCL，true）；
硬件gpio配置引脚（硬件gpio端口0，硬件gpio引脚1，硬件gpio模式输出，硬件gpio功能I2C\U SDA，true）；

平台设备h中包括以下线路：

I2C_总线（I2C1）
I2C_从设备_DMA（I2C1，nfc_芯片，0x28，硬件I2C_寻址_7B，硬件I2C_速度_标准，0）
I2C_总线_端

这个问题是对ad_i2c_write_read()的调用阻塞并且永不返回。如果我添加注释
行，以便将排队的事务直接丢弃，任务完全按照预期工作。
我可能错过了哪些其他设置、宏或选项？因为只有一个任务使用了I2C，也许我应该使用低级驱动程序来代替。。。

就目前的情况而言，我想我更愿意为此编写自己的裸机驱动程序。有这方面的例子吗？

谢谢。