你好,
希望有人能给我一些建议!
我正在开发Dialog半导体物联yabo国际娱乐网开发工具包DA14583，这里我使用DA1458x_IOT_v5.160.1.19.zip用于传感器融合代码和原始数据文件，但这里我得到两个库的非常有限的值。对此我没有什么疑问。
我的问题:
1)首先当我连接Dialog Dongle与移动android应用程序时，它有内置的。log文件。所以当我连接蓝牙狗和手机并与之配对时，首先我要根据我的应用程序做一些设置(比如陀螺仪速率和加速度计速率)，然后启用可穿戴日志，这是IOT对话框移动应用程序的基本设置。这是必要的吗?当我在基本设置中启用传感器融合原始选项时，我们可以看到BMI160和BMM150的图，所以有必要一直启用这个选项吗?
以及在应用中需要什么样的设置来获取BMI160(陀螺+加速)传感器的大量数据，因为我在这里并行使用BMI160 Bosch传感器和MPU6050来检查兼容性。与其他传感器相比，我们得到了更好的数据范围。
2) MPU6050有DMP库，它给了我们DMP值。这个库(https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/blob/master/Arduino/MPU6050/MPU605..。)给出了欧拉角数据。
在Dialog Dongle中，它需要哪个库来获得角数据?
3) Dialog Dongle可能会给我们角度数据速率，这里我想要角度数据，所以它需要哪种类型的库?
4)如何在PC中得到测量数据的图形?
如果有人知道以上任何疑问的答案，请给我一个反馈。
感谢和问候,
迪夫
关键词:
设备:
嗨,迪夫豹,
1.请重新表述你的问题，因为我不明白你到底在问什么。请检查UM-B-063 DA14583物联网传感器开发工具包。
我不知道BMI160是否有这样的库，如果有，那么它将在网上，但如果你想获得角度位置，你可以很容易地集成角度数据，并获得位置。
4.没有对话框工具,将情节你电脑上的数据,您可以使用. log文件,然后使用一个excel工具为了使你的图表或你需要把数据从物联网通过祝福或UART发送到PC上的应用程序,以图形方式表示它们。
由于MT_dialog
你好,支持,
谢谢你的快速回复!!
我读取UM-B-063_DA14583_IoT_Sensor_Development_Kit_1v3.pdf并浏览它。但我对角数据有些怀疑。
所以我的问题:
1)物联网APP:如果我们在手机上加载Raw软件和检查日志文件
(a)原始数据是deg/sec还是deg?
(b)如果是deg/sec，如何按实际角度解码或转换数据?
2)物联网APP:加载SFL软件
(a)日志文件给出的数据是deg/sec还是deg?
(b)如果deg/sec，如何转换成deg?
3)我们是否可以自定义报表日志只获取SFL数据，如果是，而不是如何?
4)我附上了我们从移动应用中获取的报告日志，您能告诉我从它中获取SFL值的过程是什么吗?
谢谢,
迪夫
嗨,迪夫豹,
由于MT_dialog
嗨
谢谢您的回复。
如果我们加载SFL软件，并从Mobile APP获取日志，如果它给我们原始数据，你能告诉我如何将数据转换成角度吗?有我们可以参考的文件吗?
在我们的最终应用中，我们想要使用Sensor fusion data，所以我们需要使用附录A和附录B中描述的方法来读取正确的值，是正确的吗?
传感器融合数据更新的速率/频率是多少?
谢谢
迪夫
你好迪应,
如前所述，你可以使用的原始数据和得到的实际角度是来自陀螺仪的数据，整合这些数据将给出物体在三个陀螺仪轴上的旋转估计，但当只用陀螺仪来估计位置时，有缺点。为了获取方向，物联网使用了来自所有三个传感器、加速度计、陀螺仪和磁力计(取决于配置)的数据，以便更精确地定位物体的方向。没有提供Dialog的SFL库和传感器融合算法。互联网上有一些方法和适当的解释，描述了如何估计一个物体在空间中的位置。
是的，附录A和附录B描述了SFL库的传感器融合数据的输出以及应该如何解释，也有一个适当的维基百科解释的参考。
SFL的日志将为您提供原始数据和SFL数据的需求(传感器融合原始启用选项)，关于传感器融合的速率，这是可配置的，取决于加速度计和陀螺仪的速率，请查看UM-B-063 DA14583物联网传感器开发工具包(UM-B-063 DA14583 IoT Sensor Development Kit.pdf) 7.3段，以便了解如何计算传感器融合率以及通过空中发送哪些数据。
由于MT_dialog
你好,支持,
非常感谢你们在我的网站上的快速回复。
如果我们加载SFL软件，从Mobile APP上取日志，我得到了所有传感器(accel+陀螺)的重复值。所以接收到的数据也是一样的。
有没有办法解决这个问题，
1)如何刷新传感器数据?
2)我们保留了所有的设置(作为新安装的应用程序)。
3)我们使用智能片段擦除对话物联网狗狗的Flash内存，使用物联网传感器开发工具包加载SFL代码。
4)我们多次卸载并重新安装应用，但得到的结果都是一样的。
5)我附上了我们从SFL代码中得到的日志文件供您参考，您可以检查所有数据是否一致。
6)"07 02 03 FC 7F EC FF D4 01 01 00" <--------你能把这个字符串以角的形式解码吗?
7)我参考UM-B-063_DA14583_IoT_Sensor_Development_Kit_1v3.pdf和附录A和B也。我们在移动应用程序和他们的SFL代码也没有任何变化。有什么需要改变的吗?
8)在我们的最终应用中，我们想使用传感器融合的角数据。所以你能给我适当的指导来解决我的问题吗?
谢谢,
迪夫。
你好迪应,
1)关于刷新传感器上的数据，在SFL上，数据应该是自动更新的，你不需要做任何明确的事情，如果你在日志上得到相同的数据，你是否移动传感器以获得新的数据?
6)物联网应用程序使用微数据并将其转换在辊,俯仰和偏航为了移动三维图像如果这就是你的意思为“角形式”,然后您可以检查android源代码可以联机并检查应用程序如何使用updateScene接收的数据的方法,将微数据。在应用程序获得SFL数据包后，这些数据也会被记录。
由于MT_dialog
嗨,支持,
我附上日志文件，我收到后，大力移动物联网软件狗在所有方向近2分钟。
我已经排序的值，以便读取acc的变化，或陀螺仪数据变得容易。即使在移动加密狗2分钟后，我也只能记录近6秒的数据，在这期间，加密狗仍然在运动，但日志中的数据没有多大变化，显示出很少或根本没有运动。
以下是我在移动应用程序(android)中使用的设置
acc的取值范围为2g
陀螺仪范围= 2000 DPS
频率为25赫兹
传感器融合速率= 25hz
校准方式=静态
自动校准模式=基本
我的固件版本是5.160.01.19
如果我做错了什么，请让我知道。
谢谢,
迪夫。
你好迪应,
显然，在当前上传的物联网应用程序版本中存在一个问题，当应用程序出现在任何显示数据的屏幕上时，无论是原始屏幕还是融合屏幕，应用程序都会禁用日志记录机制。例如，如果你切换到设置并设置启用日志记录，那么数据应该被记录，如果你切换到任何可视化数据的屏幕，应用程序将禁用日志记录机制，值将不会被记录。该团队正在解决这个问题，并有望在应用程序的下一个版本中得到修复。显然，您看到的数据是设备静止时的值，当您开始移动传感器时，可能您打开了标准屏幕，而日志记录机制被禁用。
由于MT_dialog
你好,支持,
非常感谢您非常快速的回复!
实际上，我使用了你给的应用程序，但不能解码传感器融合库的接收数据，我需要角数据(偏航俯仰和滚动)的对话DA-14583传感器融合数据。
我用的是，https://evothings.com/dialog-iot-sensor-starter-guide/．
创建我们自己的应用程序是非常有用的，现在我得到了我需要的。
感谢你,
迪夫。