iot_ios源代码问题

我正在通过Swift 4构建一个新项目，参考源代码。
我遇到了一个以目标C.的部分
我想知道如何在SWIFT方面写下这一部分。任何帮助将不胜感激。

##################################
源代码（在GyroscopesensorViewController.m中）
##################################

（void）parsedata：（nsdata *）数据{
UINT8 Reportid，SensorState，Sensorevent;
[[数据子地图artange：nsmakerange（0,1）] getBytes：＆ReportID长度：1];
[[数据子涂覆range：nsmakerange（1,1）] getBytes：＆SensorState长度：1];
[[数据子地图artange：nsmakerange（2,1）] getBytes：＆SensoreVent长度：1];

int16_t x，y，z;
[[数据子地图ithrange：nsmakerange（3,2）] getBytes：＆x长度：2];
[[数据子地图artange：nsmakerange（5,2）] getBytes：＆Y长度：2];
[[Data SubDataWithRange：nsmakerange（7,2）] getBytes：＆z长度：2];

float _x，_y，_z;
_x =（float）x / 16.4f;
_y =（浮动）y / 16.4f;
_z =（float）z / 16.4f;

lastvaluex = _x;
lastvaluey = _y;
LastValuez = _Z;

rotatex + =（lastvaluex）/ self.gyroscoperate;
Rotatey + =（LastValuey）/ self.gyroscoperate;
rotatez + =（lastvaluez）/ self.gyroscopate;

// nslog（@“rot％.2f％.2f％.2f =>％.2f％.2f％.2f（％d），”，lastvaluex，lastvaluey，lastvaluez，rotatex，旋转，旋转，self.gyroscopate）;

鞭子（@“gyr \ t％.2fdeg \ t％.2fdeg \ t％.2fdeg”，_x / self.gyroscopate，_y / self.gyroscoperate，_z / self.gyroscoperate）;

isdirty = true;
}