你好，
希望有人可以在这里建议我！
我正在研究对话半导体IOT开发套yabo国际娱乐件DA14583，我正在使用da1458x_iot_v5.160.1.19.zip for sensor fusion码和原始数据文件，但在这里我得到了非常有限的图书馆的值。我对此有很少的疑虑。
我的问题：
1）首先使用移动android应用程序连接Dialog Dongle时，它具有内置的.log文件。因此，当我将蓝牙加密狗与移动和配对配对连接时，首先我必须根据我的应用程序（即陀螺仪速率和加速度计速率）进行一些设置，并且在此之后，能够在IoT对话框移动应用程序中实现可穿戴的记录。这是必要的吗？而且当我在基本设置中启用传感器融合原始选项时，我们可以看到BMI160和BMM150的曲线，因此必须启用所有时间此选项？
在应用中需要哪种设置以获得BMI160（Gyro + Accel）传感器的大量数据，因为这里我使用BMI160 Bosch Sensor和MPU6050并行检查兼容性。与此对话框进行比较加密狗数据我们在其他传感器中获得了非常好的数据。
2）MPU6050具有DMP库，它给了我们DMP值。这个图书馆（https：//github.com/jrowberg/i2cdevlib/blob/master/arduino/mpu6050/mpu605 ...）给了我们欧拉角数据。
在Dialog Dongle中哪个库需要进行角度数据？
3）Dialog Dongle可能会给我们带来的角度数据率，在这里我想要角度数据，所以它需要哪种图书馆？
4）如何在PC中获取测量数据的曲线？
如果有人知道任何疑问的答案，请给我一个反馈意见。
感谢致敬，
divya.
设备：
嗨divya panchai，
1.请重新短语您的问题，因为我无法理解您究竟在询问，请检查UM-B-063 DA14583 IoT传感器开发套件。
2＆3我不知道是否有BMI160的图书馆，如果有一个，那么它将在网上，但如果你想得到角度位置，你可以轻松地集成角度数据并获得位置。
4.没有对对话工具会绘制PC上的数据，您可以使用.log文件，然后使用express工具来制作图表或者您必须通过通过IOT传输数据BLE或UART并将其发送到PC上的应用程序，将以图形方式表示它们。
谢谢mt_dialog.
你好支持，
谢谢你的快速反应!!
我读取了um-b-063_da14583_iot_sensor_development_kit_1v3.pdf并通过它。但我对角度数据有一些疑问。
所以我的问题：
1）IOT应用程序：如果我们加载原始软件并在手机上检查日志文件
（a）原始数据在DEG / SEC或DEG中？
（b）如果它是deg / sec，如何在实际角度解码或转换数据？
2）IOT应用程序：如果我们加载SFL软件
（a）日志文件在DEG / SEC或DEG中提供数据？
（b）如果deg / sec，如何将它转换为deg？
3）我们是否可以自定义报表日志以仅获取SFL数据，如果是如何？
4）这里我附上了我们从移动应用程序捕获的报表日志，你能告诉我从中获取SFL值的过程是什么？
谢谢，
divya.
嗨divya panchai，
谢谢mt_dialog.
你好
谢谢回复。
如果我们加载SFL软件并从移动应用程序获取日志如果它给我们原始数据，请您能让我知道如何将该数据转换为角度？我们可以参考的任何文件？
在我们的最终应用程序中，我们想要使用传感器融合数据，因此我们需要使用附录A和B中所述的方法来读取正确的值，是正确的吗？
更新的速率/频率传感器融合数据是什么？
谢谢
divya.
嗨divya panchal，
如上所述，您可以使用和获取实际角度的原始数据是来自陀螺仪的数据，集成数据将估计对象在三个陀螺轴上旋转对象，但是当仅使用陀螺仪来估计时存在缺陷。位置。为了进入方向，IOT使用来自所有三个传感器的数据，加速度计，陀螺仪和磁力计（取决于配置），以便定位对象的方向更准确。对话框的SFL库和传感器融合算法未提供。通过互联网有方法和占用的解释，用于描述如何估计可用空间中对象的位置。
是的，附录A和B描述了SFL库的传感器融合数据的输出，以及如何解释，还有一个对适当的维基百科的解释。
SFL中的登录将为您提供RAW数据和SFL数据的需求（传感器融合原始启用选项），关于传感器融合的速率，这是可配置的，取决于加速度计和陀螺仪的速率，请检查UM-B-063 DA14583 IOT传感器开发kit.pdf在第7.3段中，以了解如何计算传感器融合率以及通过空中发送的数据。
谢谢mt_dialog.
你好支持，
非常感谢您在我的Comnets上非常快速回复。
如果我们加载SFL软件并从移动应用程序获取日志，我重复了所有传感器（Accel + Gyro）的重复值。所以收到的数据也是一样的。
有没有解决解决这个问题的解决方案，
1）如何刷新传感器的数据？
2）我们保留所有设置（作为新安装的应用）。
3）我们使用SmartSnippet擦除了对话框内容的闪存，并使用IoT传感器开发套件加载了SFL代码。
4）我们卸载并重新安装应用程序，但我们得到了相同的结果。
5）这里我附上了从SFL代码获取的日志文件供参考，可以检查所有数据是否相同。
6） “07 02 03 FC 7F EC FF D4 01 01 00”<--------能否请您解读这些字符串角形式？
7）I引用UM-B-063_DA14583_IT_SENSOR_DEVELINMENT_KIT_1V3.PDF和附录A和B的ORE。我们没有任何类型的移动应用程序和他们的SFL代码也是如此.IS需要任何更改？
8）在我们的最终应用中，我们希望使用传感器融合的角度数据。所以请给我适当的指导来解决我的问题。
谢谢，
Divya。
嗨divya panchal，
1）关于刷新传感器上的数据，在SFL上，数据应该自动更新，您不必做任何令人默认的事情，如果您在日志上获取相同的数据，您是否可以移动传感器，以便您可以获得新数据还是
6）IOT应用程序使用SFL数据并将其转换为滚动，音高和偏航，以便移动3D图像，如果这是“Angull Form”，那么您可以检查在线上可用的Android源代码检查应用程序如何使用UpdateScene方法中的接收数据并转换SFL数据。应用程序获取SFL数据包后，也会记录这些数据。
谢谢mt_dialog.
嗨支持，
我正在附加我在剧烈移动IOT加密狗的日志文件中，近2分钟。
我已经对值进行了排序，以便阅读ACC的变化，或陀螺数据变得容易。即使在移动加密狗2分钟后，我也可以仅在其中记录近6秒的数据，只有在其中，加密狗仍然在运动中，但是日志中的数据根本没有变化显示较小或没有动作。
以下是我在移动应用程序（Android）中使用的设置
ACC = 2G的范围
Gyro = 2000 DPS的范围
两者频率= 25Hz
传感器融合率= 25Hz
校准模式=静态
自动校准模式=基本
我的固件版本为5.160.01.19
如果我做错了什么，请告诉我。
谢谢，
Divya。
嗨divya panchal，
显然存在在目前上传的IOT应用程序版本中的问题，当应用程序位于将呈现数据的任何屏幕上，应用程序或融合屏幕应用程序将禁用日志记录机制。例如，如果您切换到设置并在该点设置启用日志记录，则应记录数据，如果切换到可视化数据的任何屏幕，则应用程序将禁用日志记录机制，并且将记录值。该团队正在努力解决这个问题，预计将在下次申请版本上得到修复。显然，您看到的数据是设备仍然存在的值，并且当您开始移动传感器时，也许您在标准屏幕上切换，则禁用日志操作。
谢谢mt_dialog.
你好支持，
非常感谢您非常快速的回复！
实际上我使用了您的申请，但不能解码传感器融合库的接收数据，我需要对话DA-14583传感器融合数据的角度数据（riaw音调＆roll）。
所以我用了，https://evothings.com/dialog-iot-sensor-tarter-guide/。
创建自己的应用是非常有用的，现在我正在得到我所需要的。
感谢您，
Divya。