你好，
希望有人能在这里告诉我！
我正在开发Dialog半导体物联yabo国际娱乐网开发工具包DA14583，这里我使用DA1458x_IOT_v5.160.1.19.zip用于传感器融合代码和原始数据文件，但这里我得到两个库的非常有限的值。对此我没有什么疑问。
我的问题:
1）首先使用移动android应用程序连接Dialog Dongle时，它具有内置的.log文件。因此，当我将蓝牙加密狗与移动和配对配对连接时，首先我必须根据我的应用程序（即陀螺仪速率和加速度计速率）进行一些设置，并且在此之后，能够在IoT对话框移动应用程序中实现可穿戴的记录。这是必要的吗？而且当我在基本设置中启用传感器融合原始选项时，我们可以看到BMI160和BMM150的曲线，因此必须启用所有时间此选项？
在应用中需要哪种设置以获得BMI160（Gyro + Accel）传感器的大量数据，因为这里我使用BMI160 Bosch Sensor和MPU6050并行检查兼容性。与此对话框进行比较加密狗数据我们在其他传感器中获得了非常好的数据。
2) MPU6050有DMP库，它给了我们DMP值。这个库(https：//github.com/jrowberg/i2cdevlib/blob/master/arduino/mpu6050/mpu605 ...)给出了欧拉角数据。
在Dialog Dongle中，它需要哪个库来获得角数据?
3) Dialog Dongle可能会给我们角度数据速率，这里我想要角度数据，所以它需要哪种类型的库?
4)如何在PC中得到测量数据的图形?
如果有人知道以上任何疑问的答案，请给我一个反馈。
感谢和问候,
迪夫
设备:
嗨divya panchai，
1，请重新词组你的问题，因为我无法理解你问什么，请检查UM-B-063 DA14583物联网传感器开发工具包。
我不知道BMI160是否有这样的库，如果有，那么它将在网上，但如果你想获得角度位置，你可以很容易地集成角度数据，并获得位置。
4.没有对对话工具会绘制PC上的数据，您可以使用.log文件，然后使用express工具来制作图表或者您必须通过通过IOT传输数据BLE或UART并将其发送到PC上的应用程序，将以图形方式表示它们。
由于MT_dialog
你好,支持,
感谢您的快速反应！
我读取UM-B-063_DA14583_IoT_Sensor_Development_Kit_1v3.pdf并浏览它。但我对角数据有些怀疑。
所以我的问题：
1）IOT APP：如果我们加载原始软件和检查手机上的日志文件
(a)原始数据是deg/sec还是deg?
（b）若它是度/秒，如何在实际角度解码或转换数据？
2)物联网APP:加载SFL软件
的（a）日志文件是给在度/秒或deg数据？
（b）若度/秒，如何将其转换到度？
3)我们是否可以自定义报表日志只获取SFL数据，如果是，而不是如何?
4)我附上了我们从移动应用中获取的报告日志，您能告诉我从它中获取SFL值的过程是什么吗?
谢谢，
迪夫
嗨divya panchai，
由于MT_dialog
你好
谢谢回复。
如果我们载入SFL软件和移动应用采取日志如果给我们原始数据，可以请你让我知道我们如何能够将数据转换成角度？我们可以参考任何文件？
在我们的最终应用程序中，我们想要使用传感器融合数据，因此我们需要使用附录A和B中所述的方法来读取正确的值，是正确的吗？
更新的速率/频率传感器融合数据是什么？
谢谢
迪夫
你好迪应,
如前所述，原始数据，您可以使用，并得到实际的角度是从陀螺仪中的数据，数据整合将给对象在三个陀螺仪轴的旋转的估计，但也有仅使用陀螺仪估计何时缺点位置。物联网以便AQUIRE取向，以便位置的对象的方向更准确使用来自所有三个传感器，加速计，陀螺仪和磁强计（取决于配置）的数据。不提供对话的SFL图书馆和传感器融合算法。有在互联网上，描述了如何估计物体在空间可用的位置的方法和approprite解释。
是的，附录A和附录B描述了SFL库的传感器融合数据的输出以及应该如何解释，也有一个适当的维基百科解释的参考。
在日志中的SFL将为您提供两种点播原始数据和SFL数据（传感器融合原料启用选项），关于传感器融合这是可配置的，并且依赖于传感器和陀螺仪的速度的速度，请检查UM-B-063 DA14583物联网传感器开发的第7.3款，以了解传感器融合率是如何计算的，哪些数据通过无线方式发送Kit.pdf。
由于MT_dialog
你好,支持,
非常感谢你们在我的网站上的快速回复。
如果我们载入SFL软件，并采取从移动应用程序日志，我得到了反复的所有传感器的值（加速度+陀螺仪）。所以接收的数据也是一样的。
请问有什么解决方案来解决这个问题，
1）如何刷新传感器的数据？
2)我们保留了所有的设置(作为新安装的应用程序)。
3）我们删除使用Smartsnippets对话框IOT适配器的闪存和加载使用IOT传感器开发工具包SFL代码。
4）我们卸载并重新安装应用程序几次，但我们得到了相同的结果。
5)我附上了我们从SFL代码中得到的日志文件供您参考，您可以检查所有数据是否一致。
6)"07 02 03 FC 7F EC FF D4 01 01 00" <--------你能把这个字符串以角的形式解码吗?
7）我指UM-B-063_DA14583_IoT_Sensor_Development_Kit_1v3.pdf及附录A和其also.we的B没有任何种类的移动应用的变化和他们的SFL代码also.is需要任何修改？
8）在我们的终端应用，我们希望使用传感器的角度数据fusion.so可以ü请给我适当的指导，以解决我的问题。
谢谢，
迪夫亚。
你好迪应,
1）关于刷新传感器上的数据，在SFL，如果你得到你的日志相同的数据的数据应自动更新你没有显式地做任何事，你在移动传感器，这样就可以获取新数据？
6）的IoT应用程序使用SFL数据进行转换，在滚动，俯仰和偏航，以便移动所述3D图像，如果这是你的意思为“角形式”，然后可以检查机器人的源代码，其可以用线和检查应用程序如何在updateScene方法并转换该数据SFL使用接收的数据。应用程序获取一个SFL数据包后，这些数据也被记录下来。
由于MT_dialog
嗨,支持,
我附上我在各个方向大力移动物联网加密狗近2分钟后收到的日志文件。
我已经对值进行了排序，以便阅读ACC的变化，或陀螺数据变得容易。即使在移动加密狗2分钟后，我也可以仅在其中记录近6秒的数据，只有在其中，加密狗仍然在运动中，但是日志中的数据根本没有变化显示较小或没有动作。
以下是我在移动应用程序(android)中使用的设置
ACC = 2G的范围
陀螺仪范围= 2000 DPS
频率为25赫兹
传感器融合速率= 25hz
校准模式=静态
自动校准模式=基本
我的固件版本是5.160.01.19
如果我做错了什么，请让我知道。
谢谢，
迪夫亚。
你好迪应,
显然，在当前上传的物联网应用程序版本中存在一个问题，当应用程序出现在任何显示数据的屏幕上时，无论是原始屏幕还是融合屏幕，应用程序都会禁用日志记录机制。例如，如果你切换到设置并设置启用日志记录，那么数据应该被记录，如果你切换到任何可视化数据的屏幕，应用程序将禁用日志记录机制，值将不会被记录。该团队正在解决这个问题，并有望在应用程序的下一个版本中得到修复。显然，您看到的数据是设备静止时的值，当您开始移动传感器时，可能您打开了标准屏幕，而日志记录机制被禁用。
由于MT_dialog
你好,支持,
非常感谢您非常快速的回复！
实际上我您的使用给定的应用，但不能传感器融合文库的所接收的数据进行解码，我需要角度数据对话框DA-14583传感器融合的数据（偏航节距辊）。
所以我用了，https://evothings.com/dialog-iot-sensor-starter-guide/。
创建我们自己的应用程序是非常有用的，现在我得到了我需要的。
感谢您，
迪夫亚。