大家好,
我们正在实现一个中心角色系统,外部处理器通过SPI通过GTL与DA14580通信。GTL消息看起来工作正常,我们有工作的主机代码来支持外围模式下的广告和主模式下的扫描。按照预期接收扫描结果。BLE设备上没有运行应用程序;在外部单片机上实现了GAP状态机。
问题是,尽管刚刚完成了成功的扫描,我们无法与外围设备建立连接。外部微控制器通过以下配置将GapM_Start_Connection_cmd发送到task_gapm:
cmd-> op.code = gapm_connection_direct;
cmd-> op.addr_src = gapm_public_addr;
cmd - > scan_interval = 0 x180;
cmd - > scan_window = 0 x160;
cmd - > superv_to = 500;/* 5秒,10ms间隔*/
cmd-> ce_len_min = 0;
cmd-> ce_len_max = 5;
cmd - > con_latency = 0;
cmd-> nb_peers = 1;
memcpy(&cmd->对等体[0] .addr.addr,addr,bd_addr_len);
cmd->对等体[0] .addr_type = gapm_public_addr;
cmd-> con_intv_min = 80;/ * 1.25ms间隔* /
cmd-> con_intv_max = 400;
"addr"是一个uint8_t数组,它以反字节顺序包含目的地址。
此消息没有收到回复。我必须发送一个GAPM_CANCEL来做任何进一步的操作,所以似乎设备已经采用了Start_Connection消息。我们尝试连接到具有相同结果的两个不同的目标设备。
有什么建议吗?代码基于接近监视器主机示例。我尝试过的所有其他操作都和预期的一样——只是连接请求引起了问题。
问候
迈克
嗨。我也有类似的经历。基本上,与上面描述的设置相同(外部处理器、SPI等)。我们使用键盘参考应用程序作为外围设备。
我们的中心角色处理器是另一个基于手臂的系统。所有SPI通信工作正常。在我们发出gapm启动连接后,使用相同的参数
正如上面所描述的那样:
ble_spi_transfer: ntx = 44 nrx = 0: 05年11 34 0 d 00 3 f 24 12 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
00 80 01 60 01 50 00 90 01 00 00 F4 01 00 00 05 00 01 01 23 45 55 89 11 00
我们恢复了一个连接evice消息:
HandleBleMsg: Type:0x3801 [Task:14,Cmd:1] Dstid:63 Length:16
Gap_le_create_conn_req_ind_handler:app_env.state = 0
gap_le_create_conn_req_ind_handler:连接句柄0x0 -确认
然后我们发送一个connection_cfm(没有中间人,没有安全):
ble_spi_transfer: ntx = 52 nrx = 0: 05年02 38 0 3 f e 00 00 2 c 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
我们返回GAPM_START_CONNECTION_CMD的GAPM完成:
HandleBleMsg: Type:0x3400 [Task:13,Cmd:0] Dstid:63 Length:2
HOUNNEGAPMCMPEVT:状态:0x0操作:0x12 msgid:0x3400
大多数时候,我们会得到一个gapc断开指示,原因是0x3e (CO_ERROR_CONN_FAILED_TO_BE_EST):
HandleBleMsg: Type:0x3803 [Task:14,Cmd:3] Dstid:63 Length:4
Gap_discon_cmp_evt_handler:param-> conhdl = 0x0 app_env.blpkb_device.device.conhdl = 0x0原因:0x3e
很少情况下,它确实工作了,我们没有看到断开的ind,一切都按照它应该的方式工作。
我已经简化了我们的应用程序,不启用HOGRPH, DISC等,只是在我们发送连接确认后配对,但
问题仍然发生(在我们发送对请求之前,我们得到了光盘IND)。
这听起来类似于上面的问题(连接相关的连接)。谁有想法?什么会
导致原因0x3e发生?它不会出现在RivierAwaves Gap接口Doc,表16中。最批准的错误代码
列出有0x3b。
干杯!
约翰
嗨,约翰,
我认为单独的问题,但你的SPI痕迹帮助我解决了我的问题,非常感谢发布!为其他人的利益,我所说的问题是__array_empty(编译器。)未定义。这导致struct gapm_start_connection_cmd在没有对等bdaddr的空间的情况下声明,因此数据包被截断。解决方案是确保__array_empty定义为1。
我确实想复制你的问题,但对我来说,现在每次都有联系。外围端可能出现问题?我正在测试的外围设备不是基于对话框的,所以我恐怕我不能帮助这方面。
迈克
大家好,
实际上,迈克。Tdi解决了这个问题。
连接请求命令的结构大小错误,这就是出现CO_ERROR_CONN_FAILED_TO_BE_EST(来自co_error.h文件的0x3E)的原因。
问候,
对话团队。
再保险:错误CO_ERROR_CONN_FAILED_TO_BE_EST
实际上,迈克。tdi was NOT getting the CO_ERROR_CONN_FAILED_TO_BE_EST (0x3e)错误。那是我的问题,那不一样。迈克的问题是结构大小,他注意到这一点是因为我的帖子。如果有人在Dialog半知道为什么我得到CONN_FAILED_TO_BE_EST,这将是有帮助的。谢谢!
嗨Johnbrvc,
根据BLE规范,“连接建立失败错误码表示LL发起连接,但连接建立失败。”
它看起来是在主机根本无法与设备通信时发送的,在CONNECT_REQ之后设备没有响应。
因此,在5-6个不成功的连接事件(主机轮询但设备不在那里)后,主机得到此消息。
如果您在此时间设法讨论并稍后丢失连接,则消息将是CO_ERROR_CON_TIMEOUT。
因此,我的猜测是主机发送Connect_Req,但设备没有响应。
祝你在中枢神经系统上得到帮助。我得到了一个成功的连接到一个非对话基础的BTLE外围设备。您可能需要检查正在使用的扫描参数。如果使用OBSERVER模式(这样可以避免10秒的硬超时),可能会导致不一致的结果。使用普通发现方式。此外,如果您正在使用它们的模板,通常会有与中心角色不一致的代码需要删除。然而,我正在做一个完全托管的实现,它涉及到与您的实现相当不同的配置。
从好的方面来看,我们很高兴看到一些其他的中心应用程序,它们可能会吸引DIALOG为我们的中心开发人员提供更亚博国际官网平台网址多的支持。到目前为止,我在这个论坛上的问题还没有通过涉及中心的对话来解决。我想我有点沮丧,因为我甚至没有一个使用标准概要文件的完整托管示例。也许我们可以互相帮助。
Brian,是的,我听到了你。Dialog在SDK中有几个中央应用程序有用(对我,无论如何)...主机/ Windows / Spota以及接近/监视器。至少是
为我指明了一个中心应用程序的基本结构的正确方向,但仍然留下了很多想象力。
如果您想进一步讨论一下,您可以通过电子邮件@直接与我联系johnbrvc@yahoo.com.