自由落体检测

大家好!
我正在尝试使用物联网传感器实现一个自由落体检测器，我想用自由落体检测中断取代任何运动检测。
我试了又试，但它一直不起作用，下面是我的代码:
在user sensor.c中:

Void user_bmi160_config_low-g_intr(Void) {

bmi160_set_low_g_enable (BMI160_ENABLE);

bmi160_set_low_high_g_source (0 x01);

/* BMI160 Datasheet pg 63, int1 is hi level active with output - push pull */
bmi160_set_intr_1_output_enable (BMI160_ENABLE);
bmi160_set_intr_1_output_level (BMI160_LEVEL_HIGH);
bmi160_set_intr_1_output_odrn_pshpll (BMI160_OPEN_DRAIN);
bmi160_set_intr_1_output_edge_level (BMI160_EDGE);

bmi160_set_intrs_latched (BMI160_LATCH_DUR_2_5_MILLI_SEC);

bmi160_set_low_g_intr_1 (BMI160_ENABLE);
bmi160_set_reg_int_map_0 (0 x01);
bmi160_set_reg_int_map_1 (0 x00);
bmi160_set_reg_int_map_2 (0 x00);

bmi160_set_low_g_threshold (0 xff);
bmi160_set_low_g_mode (0 x00);

｝
在user_platform.c中:我更改它来检查low-g中断:

#定义BMI160_INT_STATUS1_LOWG_INT_FLAG (
Void wkup_intr_non_connected_cb(Void)
｛
uint8_t bmi160_int_status = 0;
如果(GetBits16 (SYS_STAT_REG PER_IS_DOWN)) {
periph_init ();
｝
arch_ble_ext_wakeup_off ();

/ / bmi160_get_reg_int_status_2 (&bmi160_int_status);
bmi160_get_reg_int_status_1 (&bmi160_int_status);
/ / bmi160_get_reg_int_status_0 (&bmi160_int_status);

DBG_MSG1("唤醒SF %x\r\n"，(int)bmi160_int_status);

# ifdef USE_low_g_WAKEUP
如果(bmi160_int_status&BMI160_INT_STATUS1_LOWG_INT_FLAG) {
wrbl_env。adv_mode = ADV_MODE_FAST;
bmi160_soft_reset ();
EXECUTE_DEFAULT_OPERATION_VOID (default_operation_adv);
｝
其他#
如果(bmi160_int_status&0x08) {
wrbl_env。adv_mode = ADV_MODE_FAST;
bmi160_set_sensor_state (ACC_SUSPEND);
bmi160_set_sensor_state (GYR_SUSPEND);
EXECUTE_DEFAULT_OPERATION_VOID (default_operation_adv);
｝
# endif
｝
非常感谢任何帮助
谢谢。