使用everything框架时，加速度计和陀螺仪的同步问题

实验设置:中央使用华为智能手机，外围使用DA14583物联网传感器。运行在智能手机上的软件是一个使用everything框架的应用程序。我想同时读取加速度和角速度来做动作捕捉。
传感器固件:物联网原始项目。
加速度计和陀螺仪的采样率:50Hz。
使用everything的中央设备上的代码如下:
/ /接收的数据
app.handleSensorAccelerometer = function (data) {
数据(“时间”)= Date.now ();
数据(“类型”)=“加速器”;
app.data.Accelerometer.push(数据);
. getelementbyid(“sensor-accelerometer-count”)。innerHTML = app.data.Accelerometer.length;
｝

app.handleSensorGyroscope = function (data) {
数据(“时间”)= Date.now ();
数据(“类型”)=“陀螺”;
app.data.Gyroscope.push(数据);
. getelementbyid(“sensor-gyroscope-count”)。innerHTML = app.data.Gyroscope.length;
｝

问题:加速度计和陀螺仪不能同步。陀螺仪的数据通常小于加速度计的数据。
问题:到目前为止，我发现万物只提供两个回调接口函数，app.handleSensorAccelerometer()和handleSensorGyroscope()。我目前使用的同步方法是将加速度计和陀螺仪的数据分别发布到两个阵列上。因此，数据不是严格同步的，只是随机同步的。在采样一个周期时，陀螺仪的数据通常小于加速度计的数据。我的问题是，我如何同步两个传感器或消除我以前的错误?

最好的问候,
猫王