各位，
外围：我在DA14583 IOT传感器上运行原始项目。
中央：带有唤起软件的Android手机。
现象：当我测试加速度计时，一切都很好。但是，当我测试陀螺仪时。除非传感器移动，否则陀螺仪无法将数据发送到手机。
问题：
1.这是节省能源的问题吗？由于我想融合加速度计数据和陀螺仪数据。如果陀螺仪没有值，我想发送角速度（0,0,0）。
2.如果这是节能的问题，我如何将其关闭以使加速度计和陀螺仪输出在一起，即使传感器也稳定并且不移动。
此致，
Yufan
关键字：
设备：
HI ELVIS1991，
默认情况下，陀螺仪传感器为了报告它具有用于读取的数据，以通知外部设备，以通知外部设备，Intrupt函数中的IoT Raw固件wkup_intr_1_cb（）检查了在传感器上触发的中断并读取的中断相应的数据，因此，由于陀螺仪上没有移动，并且没有数据报告该设备无法获得陀螺仪中断。为了做您想要的快速mod，将忽略中断并在每个加速度计中读取陀螺仪传感器，因此在WKUP_INTR_1_CB（）函数中，在代码检查Gyro_ready的角度（如果发生Gyro中断，则）您可以将该条件设置为true并在ind-> gyr_rdy中设置值，以便为陀螺数据和发送陀螺数据，也可以在user_process_raw_samples（）中评论if（ind-> gyr_rdy）条件。如果没有发生中断时，如果没有传感器读取数据，请始终发送零值。
谢谢mt_dialog
亲爱的mt_dialog，
非常感谢您的回复。
有用！！
此致，
Yufan