if(uart1dev){ http_len = HTTP_PostPkt (uart1_buf API_KEY DEV_ID,“温度”,“24.5”);//this function fill the uart1_buf with specific parameters (*char), buffer length =1024 and my test string length = 150 bytes。 / / printf (" % s "换行,uart1_buf);//<——printf函数工作正常 ad_uart_write (uart1dev uart1_buf http_len);/ / ! !<——这将导致在操作其他任务2次后复位 }别的{ printf("UART1设备打开失败"NEWLINE); } ad_uart_close(Uart1dev);
嗨jamesleo-konka,
这在UM-B-044-DA1468x软件平台参考文档中有记载,请查阅8.6段看门狗服务。关于第二个问题,我不确定我得到它的SDK有一个操作系统,它不会在等待一些东西,除非是指示这样做。
由于MT_dialog
嗨,对话框中,
我查了UM-B-044的9.6段,默认看门狗的时间是2.6秒。
我无法确定看门狗和我的UART输出函数之间的关系,因为下面类似的代码:
//------------------------------------------
if (notif & HRS_TIMER_NOTIF){//我在这里测试UART,每1秒触发一次
uart1dev = ad_uart_open (SERIAL1);
if(uart1dev){
http_len = HTTP_PostPkt (uart1_buf API_KEY DEV_ID,“温度”,“24.5”);//this function fill the uart1_buf with specific parameters (*char), buffer length =1024 and my test string length = 150 bytes。
/ / printf (" % s "换行,uart1_buf);//<——printf函数工作正常
ad_uart_write (uart1dev uart1_buf http_len);/ / ! !<——这将导致在操作其他任务2次后复位
}别的{
printf("UART1设备打开失败"NEWLINE);
}
ad_uart_close(Uart1dev);
.........
//-------------------------------------------------
'printf'和'ad_uart_write'是什么不同的?
我对UART的定义如下:
//---------------------------------------------
#如果dg_configUART_ADAPTER
Uart_bus (uart1, serial1, hw_uart_baudrate_115200, hw_uart_databits_8, hw_uart_parity_none,
Hw_uart_stopbits_1, 0,0, hw_dma_channel_1, hw_dma_channel_0,0,0)
Uart_bus (uart2, serial2, hw_uart_baudrate_115200, hw_uart_databits_8, hw_uart_parity_none,
HW_UART_STOPBITS_1,0,1,HW_DMA_CHANNEL_3,HW_DMA_CHANNEL_2,0,0)
#endif /* dg_configUART_ADAPTER */
//--------------------------------------------
注意:'printf'()'使用UART2作为默认值,我使用UART(UART1)作为我的UART输出端口。(硬件引脚P1.0和P1.4)
//-------------------------------
/ / P10 = TX1好= RX1
hw_gpio_configure_pin (HW_GPIO_PORT_1 HW_GPIO_PIN_4 HW_GPIO_MODE_OUTPUT,
hw_gpio_func_gpio,1);
hw_gpio_set_pin_function (HW_GPIO_PORT_1 HW_GPIO_PIN_0 HW_GPIO_MODE_OUTPUT,
HW_GPIO_FUNC_UART_TX);
hw_gpio_set_pin_function (HW_GPIO_PORT_1 HW_GPIO_PIN_4 HW_GPIO_MODE_OUTPUT,
hw_gpio_func_uart_rx);
//---------------------------------
我错过了什么重要的事情吗?
谢谢
嗨,对话框中,
你在那里么?
我需要一个同时使用UART1/UART2的示例代码。
HRP_Sensor使用UART2 for printf(),我尝试使用UART1(UART)来输出字符串但失败。
我不知道发生了什么,当我发送字符串通过UART1 (ad_uart_write),它使系统复位。
如何调试这个问题(RESET)?
谢谢
嗨jamesleo-konka,
我看不出配置有什么问题
关于打印问题,我用hrp_sensor做了以下测试,用定义的看门狗运行没有问题。
在外围_init()函数中添加了以下两行,以便为UART设置适当的引脚,并使用以下定义来使用UART2的printf函数:
hw_gpio_set_pin_function(hw_gpio_port_1,hw_gpio_pin_2,hw_gpio_mode_output,hw_gpio_func_uart_tx);
hw_gpio_set_pin_function(hw_gpio_port_1,hw_gpio_pin_7,hw_gpio_mode_output,hw_gpio_func_uart_rx);
#定义CONFIG_RETARGET
#定义CONFIG_RETARGET_UART HW_UART2
创建一个计时器每1秒运行一次,并通知hrp_sensor_task以便从该任务打印:
print_timer = os_timer_create(“prt”,os_ms_2_ticks(1000),os_timer_success,(void *)os_get_current_task(),print_timer_cb);
OS_TIMER_START (print_timer 10);
if (notif & ADV_PRINT_NOTIF){
custom_printing_via_uart ();//从UART接口打印
printf(“data \ n \ r”);//从UART2接口打印
}
custom_printing_via_uart的代码如下所示
空白custom_printing_via_uart(空白)
{
uart_device开发;
Static char wbuf[150] = "测试虚拟数据";
dev = ad_uart_open (SERIAL1);
ad_uart_write(dev,wbuf,sizeof(wbuf));
ad_uart_close (dev);
}
注意:i VE在Custom_Config_Qspi.h中定义为DG_Configuart_Adapter并使用默认Platform_Devices.h文件(默认情况下,使用不同DMA通道中的DMA配置两个UART)。
使用FTDI芯片以输出第二UART(Serial1)模块,它运行得很好。
你可以检查系统停滞时通过将调试器附加卡,按下暂停按钮,敝中断或Hardfault将存储个人电脑的异常发生,这样您就可以追溯到源代码,如果系统由于敝中断或停滞不前Hardfault处理程序。
由于MT_dialog
嗨,MT_Dialog,
我使用printf() @ UART2工作良好(输出通过调试芯片)。'printf()'使用P13,P23作为UART2输出/输入引脚如下:
//---------------------------------
/ /——TX2 = P13 RX2 = P23
hw_gpio_configure_pin (HW_GPIO_PORT_2 HW_GPIO_PIN_3 HW_GPIO_MODE_OUTPUT,
hw_gpio_func_gpio,1);
hw_gpio_set_pin_function (HW_GPIO_PORT_1 HW_GPIO_PIN_3 HW_GPIO_MODE_OUTPUT,
HW_GPIO_FUNC_UART2_TX);
hw_gpio_set_pin_function (HW_GPIO_PORT_2 HW_GPIO_PIN_3 HW_GPIO_MODE_OUTPUT,
hw_gpio_func_uart2_rx);
//----------------------------------
我已经测试了UART2,你可以使用ad_uart_write()输出字符串,就像printf()做的那样。
此外,DMA通道在我的platform_device.h中定义:
//----------------------------------
#如果dg_configUART_ADAPTER
Uart_bus (uart1, serial1, hw_uart_baudrate_115200, hw_uart_databits_8, hw_uart_parity_none,
Hw_uart_stopbits_1, 0,0, hw_dma_channel_1, hw_dma_channel_0,0,0)
Uart_bus (uart2, serial2, hw_uart_baudrate_115200, hw_uart_databits_8, hw_uart_parity_none,
HW_UART_STOPBITS_1,0,1,HW_DMA_CHANNEL_3,HW_DMA_CHANNEL_2,0,0)
#endif /* dg_configUART_ADAPTER */
//---------------------------------
但我同时启用UART1,尝试与其他外围设备通信。我的UART1每1秒通过使用HRS_TIMER_NOTIF触发一次。
每次当我执行ad_uart_write()函数时,RESET将发生。
我的UART1的缓冲区是1024字节,这样可以吗?(我找不到缓冲区的限制)
顺便说一下,我也用I2C,它工作得很好。他们的冲突吗?
我的I2C每0.5秒触发一次。输出2组数据(1秒)后,UART1开始运行,然后系统RESET。
是否有一个示例代码同时使用UART1 / UART2?
谢谢
嗨jamesleo-konka,
没有使用两个UART的具体示例,尽管它不是难以在上面所示的那样难以实现的事情,但您可以尝试在上面的说明来检查是否适用于您。关于两个UART和I2C的冲突,这也是您必须检查的东西,您也可以删除I2C交互并检查此问题是否发生以限制可能的原因。您必须检查系统无反应时究竟发生什么,系统所做的是没有输出的,(在系统摊位并检查系统困扰时,安装调试器),您提到它会重置您是否看到通过UART执行的引导加载程序?
由于MT_dialog
嗨,MT_Dialog,
是的,我认为这是一个“简单”的问题,但它阻碍了我超过2周。
坏消息是我无法调试我的代码,因为我的smartsnippets工作错误 - 在调试子菜单中没有attatch / qspi选项。
谢谢
嗨jamesleo-konka,
所以请查看你的其他帖子https://support.dialog-semiconductor.com/forums/post/dialog-smartbond-bl..。对于这个问题。
由于MT_dialog
嗨,MT_Dialog,
我开始我的调试,并在这里停止(hw_uart.c)
//--------------------------------------
void UART_INTRUPT_HANDLER(HW_UART_ID UART)
{
HW_UART_INT int_id;
为了 (;;) {
int_id = hw_uart_get_interrupt_id (uart);
开关(int_id) {
案例HW_UART_INT_TIMEOUT:
hw_uart_rx_timeout_isr (uart);
打破;
案例HW_UART_INT_MODEM_STAT:
打破;
案例HW_UART_INT_NO_INT_PEND:
返回;
打破;
案例HW_UART_INT_THR_EMPTY:
hw_uart_tx_isr (uart);
打破;
案例HW_UART_INT_RECEIVED_AVAILABLE:
hw_uart_rx_isr (uart);
打破;
案例HW_UART_INT_RECEIVE_LINE_STAT:
打破;
案例hw_uart_int_busy_detected:
# ifdef CONFIG_UART_IGNORE_BUSY_DETECT
hw_uart_transmit_fifo_empty(UART);
其他#
/*
*停止在这里意味着访问除数闩的时间规则不是
*。参见寄存器RBR_THR_DLL的描述。
* /
__bkpt(0);<< --- !!!! ----在这里停下来
# endif
打破;
}
}
}
//-------------------------------------------------
为什么会发生这种情况?
嗨jamesleo-konka,
是否有可能在项目的打印tf和自定义打印中只使用一个UART ?UART2是在默认引脚P13和P23上定义的,所以在什么引脚上配置其他UART ?当UART忙时,你得到的中断被触发,FIFO是满的,你指示外设处理一个新的操作。我已经测试了代码,我已经粘贴在上面的一个相当大的数据打印在每个间隔,所以你可以检查一下,如果与上面的代码你得到相同的错误?也试试,printf实现当你使用gdp8 %操作多恩不使用适配器但LLD,所以你能检查如果你更换_write config.c文件的()函数在第190行,的hw_uart_send (CONFIG_RETARGET_UART ptr, len, NULL, NULL);用适配器写例如:
uart_device开发;
dev = ad_uart_open (SERIAL2);
ad_uart_write (dev ptr, len);
ad_uart_close (dev);
返回兰;
由于MT_dialog
嗨,MT_Dialog,
在开始时,我认为UART1是默认的printf()的输出。所以我写了代码来初始化GPIO和UART2,然后我使用AD_UART_WRITE()来输出我的数据。我发现它用printf()输出到同一管道!---检查后,我明白printf()使用UART2。但是,可以在UART2上同时使用printf()和ad_uart_write()。
我的新代码使用UART1作为我的私人UART,与UART2 (printf())分开,保持原始设置:使用P13,P23作为UART2的引脚-他们连接到调试芯片,我使用他们调试我的代码所有的时间。
在config.c中不允许使用代替_write()的方法:这将导致COM端口丢失!——虽然它存在于设备管理器中,但不能打开。
我测试了你的函数'void custom_printing_via_uart(void)',错误是一样的。
最后,我找到了Comflict的代码:(自定义)
//-------------------------------------
//——通过UART1发送命令,然后等待反馈-----------
BOOL SENDCMD(CHAR * CMD,CHAR *结果,INT超时)
{
无符号字符try_count = 5;
而(try_count)
{
USART1_Clear ();//清除usart1_rcv_buf的内存
ad_uart_write (cmd, uart1dev strlen (cmd));
ad_uart_read (uart1dev usart1_rcv_buf MAX_RCV_LEN,超时);//不知道长度
if((NULL != strstr((const char *)usart1_rcv_buf, result))) //比较接收到的结果
{
返回true;/ / 1 =成功;打破;
}
其他{
mDelay (100);/ /死循环?
try_count--;
}
}
返回false;// 0 =失败
}
//---------------------------------------------------
它在system_init()中呼叫:
//---------------------------------------
uart1dev = ad_uart_open (SERIAL1);
if(sendcmd(at,'OK“,100)){// ---发送命令并等待反馈,是'OK'?
printf(“ESP8266 is at here”NEWLINE);
}
别的
printf (" ESP8266不存在“换行符);
ad_uart_close(Uart1dev);
//---------------------------------
此时,系统看起来是OK的,它发布了pair消息,并且可以连接。
但是,当HRP通知开始时,AD_UART_WRITE()或“Custom_printing_via_uart(void)”将被突出,然后系统重置。
在函数SendCmd有任何问题吗?
谢谢
嗨jamesleo_konka,
我不认为通过在printf函数中使用适配器将导致COM端口丢失,如果你正在经历类似的事情,其他事情是这个问题的原因。我提到这一点的原因(_write()函数中的适配器)是为了验证您没有使用一个UART模块,并且您通过UART适配器(您的应用程序)和直接使用低级驱动程序(从printf())访问该模块,因为那是唯一的可能性,我可以想到的UART中断,你在你之前的帖子。因为您确定您正在为printf()和从您的应用程序打印UART使用单独的UART模块,所以情况并非如此。
我不明白的是,你粘贴的函数是导致你在之前的帖子中提到的问题(不是重置,而是断点和你的代码停滞)?事实上,当你发送通知时,你提到代码得到一个RESET(你的意思是代码再次在断点中像你之前的帖子?)
据我所知,您希望获得某种外部命令,以便做一些事情,事实是,您已经将它放在system_init()中,请注意,system_init()将只运行一次,之后它将不再运行,这意味着ad_uart_read()函数将阻塞,直到超时结束或获得所需的数据。据我所知,你会等待用户输入数据之前,你开始广告,我不能看到一些东西,你使用的功能,可能会导致问题,为了检查问题,我在system_init()函数中尝试了下面类似的代码,即使启用了hrp_sesnor的通知,也没有注意到任何奇怪的事情。
uart_device开发;
静态字符usart1_snd_buf[4] ={‘O’,‘K’,' \ n ', ' \ r '};
静态字符usart1_rcv_buf [6];
Static char cmd[6] = "start\r";
dev = ad_uart_open (SERIAL1);
无符号字符try_count = 5;
而(try_count)
{
memset (0 x00 usart1_rcv_buf, sizeof (usart1_rcv_buf));
ad_uart_write (dev, usart1_snd_buf strlen (usart1_snd_buf));
ad_uart_read (dev, usart1_rcv_buf sizeof (usart1_rcv_buf) OS_EVENT_FOREVER);
如果(! memcmp (usart1_rcv_buf cmd 6))
{
printf(“成功\ n \ r”);
打破;
}
别的
printf(“失败\ n \ r”);
try_count--;
}
ad_uart_close (dev);
pm_set_sleep_mode (pm_mode_extended_sleep);
由于MT_dialog
嗨,MT_Dialog,
我害怕很久等待UART通信,所以在从UART读取时设置超时。(通常100ms〜1000ms,不是os_event_forever)
函数SendCmd()在do初始化和任务时使用,这是必要的,以防止看门狗超时。
当我在system_init中调用SendCmd()时,它工作正常。(也许这是个陷阱)。错误发生在hrp_sensor_task——当ad_uart_write()被调用时。
我不知道如何SendCmd()影响以下ad_uart_write()?
能否试一下大尺寸的uart接收缓冲区?我发现我的1024字节缓冲区将杀死系统。
缓冲区应该是“静态”类型吗?
静态字符usart1_rcv_buf [6];// - >到1024字节
顺便问一下,如何检查堆栈大小?构建结果显示一个比实际内存小的RAM大小(recv + send buffer =2048)。
谢谢
嗨jamesleo-konka,
我的接收器缓冲区增加到1024但没有出现问题,我使用静态的原因是为了不改变我的任务的默认堆栈大小,只要您将堆栈大小保持足够大的堆栈尺寸您功能所需的大小。关于您剩下的堆栈有多少,免费RTOS对此有一些类似于UxtaskGetStackHighwatermark()的工具,以及系统视图或臭氧等工具可以选择监视您创建的每个任务的堆栈。关于您在UART中断处理程序中获取的错误,我相信这是由AD_UART_READ()函数引起的东西,我可以重写您只有在UART上的打印期间看到的内容,即在终端上键入某些内容,那将导致中断你得到。您可以通过定义CONFIG_UART_IGNORE_BUSY_DETECT来避免该问题,但在获得中断时将闪烁TX FIFO。你能检查一下适合你的吗?
由于MT_dialog
嗨,对话框中,
今天是个幸运的日子!
定义了CONFIG_UART_IGNORE_BUSY_DETECT后,系统工作正常!
我还测试堆栈使用uxTaskGetStackHighWaterMark(),它是OK的,大约568~1568~1432~。
但是我不知道为什么/如何UART BUSY冲突发生。如何调试?
非常感谢
嗨jamesleo-konka,
正如我所提到的那样,当68x打印时,我只能复制问题我也在在UART中发送字符,所以你可以检查附加的字符是否在FW打印时发送到UART?
由于MT_dialog
嗨,MT_Dialog,
新的问题出现了。
我在UART1上输出许多文本段,并在UART2 (printf())上监视。
AT命令,比如“AT?””、“在+ SETMODE ';…一些用于初始化,一些用于操作。
一开始,沟通是可以的。当我输出长文本进行操作时,在命令文本的开头添加一个字符(0x08),如下所示:
// -------------------------------
发布/设备/ 3508300 / DataPoints?键入= 5 http / 1.1
API-key:2h3d3ywz = nkal57tb7gxkjv = bhi =
主机:api.heclouds.com.
内容长度:19
,温度,27.59
//------------------------------------
命令文本同时被监视,使用printf(),如果printf()是OK的——这意味着缓冲区是OK的(没有字符0x08)。
我更改了命令文本,但是奇怪的字符仍然是0x08。
这是怎么发生的?由于'CONFIG_UART_IGNORE_BUSY_DETECT' ?
谢谢
嗨jamesleo-konka,
是的,如果使用#define,显然会产生这种副作用。关于您的问题,请检查您是否在打印时将数据发送到设备,因为复制您的问题的唯一方法是在UART打印时将数据从终端发送到UART。请检查是否发生了这种情况,你会得到指定的中断。也尝试以下取消定义CONFIG_UART_IGNORE_BUSY_DETECT,并尝试不调用ad_uart_close()与UART的每一个交互,只是打开接口执行写和读,当你停止打印时不要调用关闭接口,尝试阻止中断HW_UART_INT_BUSY_DETECTED被触发。
由于MT_dialog
嗨,MT_dialog,
我将尝试在打开uart设备后禁用'ad_uart_close'。
嗨,MT_Dialog,
禁用'ad_uart_close'的方法效果更好,但不能完全处理UART1数据冲突。
系统正常工作一段时间(半分钟,大约15次UART发送),然后数据被干扰。
嗨jamesleo-konka,
关于这个问题,我已经放置了一个内部ticket,当我从SDK团队得到你复制问题的答案时,我会立即报告。我还想请你测试如果你不使用printf功能(第二个UART打印)是否会发生这种情况。因此,您能否测试一下,通过删除用于调试目的的printf是否消除了BUSY中断,从而消除了您得到的0x08 ?
由于MT_dialog