system_init某些指令被阻塞?

Hi Dialog,
在 hrp_sensor 工程中， 初始化在 system_init 中执行。
//----------------------------------------
static void system_init( void *pvParameters )
{
OS_TASK handle;
unsigned char d;
i2c_device dev;

#if defined CONFIG_RETARGET //<--- CONFIG_RETARGET 已经定义，为了使用 printf
extern void retarget_init(void);
#endif
....
....

printf("BLE hrp demo" NEWLINE);

dev = ad_i2c_open(MAX30100); //----初始化 I2C 设备----------------------

MAX30100_reset(dev);
d = MAX30100_read(dev,MAX30100_PART_ID);
printf(NEWLINE "PART ID=%02x",d); //<- 这里就是奇怪的地方了，运行程序，这一句的内容可以正确打印出来， 但是下一句就没有打印出来
d = MAX30100_read(dev,MAX30100_REVISION_ID);
printf(NEWLINE "Revision ID=%02x",d); //<- 这里没有打印出来。。。直到用手机 peer 了设备，这一句才开始打印出来

// Set LED current
MAX30100_setLEDs(dev,i11, i8);
....
....
//----------------------------------------------------------------

说明： 所有的 printf 语句、 I2C 设备的操作程序，都是OK的 --- 除了开始被阻塞的现象以外。
后台是如何阻塞的？
有什么解决办法？ I2C 要改为 同步模式？ （目前采用的是 ad_i2c_read, ad_i2c_write 函数，貌似是异步的。。。）

谢谢