你好,
我正在使用Dialog物联网开发工具包。我正在尝试检测狗狗是否移动超过了一定的时间间隔，并在广告数据中放置一个标志。最好的方法是什么?是否有一个中断，我可以为每次dongle移动写一个处理程序?如果是，我该如何设置?或者有一个函数，我可以调用它来告诉我，如果狗狗已经移动或没有(我可以重置后，每次我读它)
我尝试调用bmo160_get_any_motion_stat()和bmi160_get_step_counter()函数来检测运动，但这似乎不起作用。在广告模式下，我是否可以使用其他功能，或者是否需要其他设置来使用这些功能?
我正在完成wrbl_sfl项目。
谢谢
杰里米
设备:
嗨jeremynwong,
在广告完成后，物联网项目获得任何类型的移动中断，在广告完整回调中user_bmi160_config_anymotion_intr()函数将加速计设置为该模式，当加速度计感应到任何运动触发一个到583的中断wkup_intr_non_connected_cb()被触发以便设备再次开始发布，所以你可以在那个中断处理器上放置一个标志，或者因为设备每次移动它都会启动广告，你甚至可以在user_adv_start()函数中设置设备移动的标志，并相应地修改你的广告字符串。如果你想计数，而你的广告，你可以使用这个配置，以便在任何时间可用，并在任何移动触发中断。
还要注意的是，在sfl项目中编写额外代码的空间非常有限（如果不存在的话），问题是keil的限制，因为它不会在32K上编译额外代码，所以我建议使用原始项目，除非您希望传感器融合功能。
由于MT_dialog
嗨MT_dialog !你提到过，在广告完成后，物联网项目将获得任何类型的移动中断，所以如果检测到移动，中断处理程序将被触发，以便设备再次开始广告。如果我们想让中断一直处于启用状态，而不仅仅是在14583睡着之后呢?我们目前禁用了14583的睡眠模式。
另外，您提到我们可以在user_adv_start函数中编写一个标志。我们将如何使用任何运动或步进计数器功能，以帮助我们实现我们的目标。我们尝试过使用read_step_counter语句在user_app_adv_undirect_complete函数中编写一个标志，但它根本不起作用。
谢谢
迈克尔
嗨michaelmeng998,
如果你想让中断一直处于启用状态那么你就必须配置传感器从设备运行的时候开始提供一个中断在获得中断之后你可以把它看作一个运动，此外，您将考虑什么作为一个移动，这取决于您如何在IMU上配置中断，BMI中断在永久、临时或非锁存模式下操作(请查看BMI160数据表了解更多信息)。
关于如何做到这一点，请告知传感器的数据表，模块本身提供了一系列在特定条件下触发的配置和中断，因此您应该检查适合您的配置并启用BMI模块中的相应功能。关于在user_adv_start_函数中写入一个标志，我提到的是，如果您想公布设备正在移动，由于设备在永久睡眠时启用中断，并在唤醒时播发，因此您可以设置计数器或标志作为设备移动的指示并播发。
由于MT_dialog
嗨MT_dialog:
我还是有点困惑。我检查了dataset .h源文件，它有一些特定的IRQn，比如从低功率中断唤醒，在每个接收包的末端接收中断，以及广告中断的结束，但没有对应于我们第一次启动设备时的中断。
此外，在bmi160联机数据表中，它说有一个任意运动中断寄存器(INT_MOTION, 0x5F-0x62)。我正在尝试找出如何启用这个中断。另外，我们是否需要编写一个单独的中断处理程序，或者我们可以调用一个预先编写的中断处理程序，如wkup_intr_non_connected_cb?
嗨michaelmeng998,
当代码开始在设备上运行时没有中断，如果您想知道在哪里可以设置中断以便触发，您可以将其放置在.app_on_init回调中，或者甚至可以在广告开始时放置它。
物联网源代码允许在设备停止广告时中断，在user_app_on_adv_undirect_complete中，如果您检查user_init_bmi_nc()函数，您将能够找到如何使用任何运动中断设置BMI的示例，更具体地说，user_bmi160_config_anymotion_intr()是设置要触发的中断的函数。您可以检查该函数并将您想要的配置应用到项目中。关于中断的处理，在物联网上，这个中断连接到唤醒计时器(当设备处于睡眠状态时可用的中断)，为了给那个中断分配一个ISR，有wkupct_register_callback() api来完成，例如在任何动机中断后的物联网和IMU已经配置函数config_da1458x_pin_intr_non_connected()被调用时,该函数注册wkup_intr_non_connected_cb唤醒定时器并设置销,预计通过wkupct_enable_irq中断()函数。
由于MT_dialog
嘿MT_dialog。谢谢你的回复。我还有几个问题。您提到user_init_bmi_nc()函数是用任何运动中断设置BMI的函数?当我检查user_wrbl.c文件时，在发布结束后user_app_on_adv_undirect_complete函数中调用user_init_bmi_nc()函数。因此，如果我们想在广告开始时设置中断，我们是否只需将user_init_bmi_nc()函数移动到user_adv_start()函数?
此外，由于我想访问狗狗的运动状态(无论它是否移动)，然后配置我们的广告包携带无论它是否移动，(我们已经有能力修改广告包的大小，我们只需要正确地访问运动状态信息)在bmi160检测到运动后，运动状态被存储在哪里?是否有一个特定的队列来保存我们可以访问的信息?
嗨michaelmeng998,
不仅user_init_bmi_nc(),这只设置配置传感器一端,你也将会配置中断583年user_app_on_adv_undirect_complete,这边也有一些额外的配置,配置的代码乌兹别克斯坦伊斯兰运动设备,请阅读并试图理解代码。如果只是放置user_init_bmi_nc()，它就不会工作。
关于你的第二个问题，你将能够在IMU的数据表中找到答案和更多的信息，然而，当中断被触发时，你可以在wkup_intr_non_connected_cb()中看到设备读取一些寄存器(INT_STATUS_寄存器- 0x1C, 0x1D，0x1E)，以确定被触发的中断是什么。
由于MT_dialog
嗨MT_Dialog,
我们设置了当狗狗移动时触发的中断。这部分工作。我们希望运行另一个类似但不同的函数，而不是执行user_adv_start的默认操作。
原因是我们设置了user_adv_start函数以0x00标志开始广告，这个标志在程序初始化时被调用，因为“not moved”应该是我们的初始状态。
然而，中断表示运动已经发生，我们想要开始广告，但带有0x01标志。我们创建了一个名为restart_adv的单独函数，并在中断处理程序中调用它，如下所示。然而，即使这个函数正在被调用(我们在调试器中验证了这一点)，狗狗也会以0x00重新启动广告，即使我们将0x01作为参数传递给我们的start广告函数。
相关代码如下所示。
谢谢
杰里米
/ /在user_platform.c
Void wkup_intr_non_connected_cb(Void) //当软件狗移动时成功调用该函数
｛
restart_adv ();
｝
/ /在user_wrbl.c
Void user_adv_start(Void){//这是程序初始化时调用的，用0x00发布
user_easy_gap_undirected_advertise_start (FAST_ADV_INTERVAL 0 x00);
｝
Void restart_adv(Void){//这是我们想要从中断处理程序调用的，应该用0x01发布
user_easy_gap_undirected_advertise_start (FAST_ADV_INTERVAL 0 x01);
｝
//在启动广告的函数中，我们为要广告的用户数据添加了一个额外的参数
Static void user_easy_gap_undirected_advertise_start(uint16_t adv_intv, uint8_t user_data)
｛
struct gapm_start_advertise_cmd * cmd;
app_adv_data_update_timer_used = app_easy_timer(1000, adv_data_update_timer_cb);
cmd = app_easy_gap_undirected_advertise_get_active ();
cmd - > intv_max = adv_intv;
cmd - > intv_min = adv_intv;
user_add_adv_info (cmd - > info.host。scan_rsp_data 10);
user_add_accel_info (cmd - > info.host。scan_rsp_data user_data);//修改我们用于广告数据的字节
app_easy_gap_undirected_advertise_start ();
//我们现在是可连接的
ke_state_set (TASK_APP APP_CONNECTABLE);
｝
Uint8_t user_add_accel_info(Uint8_t *padv, Uint8_t user_data){
padv [7] = user_data;
返回0;
｝
嗨MT_Dialog,
我们找到问题所在了。谢谢!
杰里米
嗨jeremynwong,
感谢您的指点，如果您觉得上面的任何答案有用，请接受它们，甚至可以随意分享您的解决方案，以便其他人在类似问题上获得帮助。
由于MT_dialog