动态切换观察者和外围设备之间的角色

你好,
我有一个场景，需要在观察者和外设之间切换设备角色，因为设备需要同时接受连接和侦听广播包。现在我用一个按钮来做角色转换。我已经根据ble_peripheral样本项目做了修改https://support.dialog-semiconductor.com/forums/post/dialog-smartbond-bl..。．
问题是:设备作为外围设备启动，工作正常，然后当我按下一个按钮，根据当前的状态做一些事情，就像这样，并改变角色
//切换设备角色
if(curRole == GAP_PERIPHERAL_SLV) / /指定角色
｛

//停止发布并重置gapm
ke_state_t curState = ke_state_get(TASK_APP);
开关(curState)
｛
案例APP_CONNECTABLE:
app_easy_gap_advertise_with_timeout_stop ();
advEnable = false;
打破;
案例APP_CONNECTED:
app_easy_gap_disconnect (0);
打破;
默认值:
打破;
｝
curRole = GAP_BROADCASTER_ADV;

｝
else if (curRole == gap_broad_adv)
｛
curRole = GAP_PERIPHERAL_SLV;
｝

//延迟50ms发送复位CMD
timer_reset_handler app_easy_timer(5日);

并在timer_reset_handler中发送一个重置CMD
空白timer_reset_handler(空白)
｛
//创建一个重置MSG到gap任务处理程序
struct gapm_reset_cmd* cmd = (struct gapm_reset_cmd*)KE_MSG_ALLOC(gapm_reset_cmd, TASK_GAPM, TASK_APP,gapm_reset_cmd);
cmd - >操作= GAPM_RESET;
ke_msg_send (cmd);

｝

在函数gapm_cmp_evt_handler中，我使用curRole重新配置设备角色，我可以到达这里，但大约2~3秒的堆栈崩溃在__asm(“BKPT #0\n”);在NMI_HandlerC函数。

我做错什么了吗?任何帮助将不胜感激。