嗨,对话框中,
我构建了一个基于px reporter的应用程序，添加了一个定时器，连接到中心设备时通过适配器从I2C总线读取数据。
最奇怪的是，它在jlink jtag模式下工作得很好，但在连接后就停止了，当单独工作时发送几个数据包的数据。我使用附加函数，发现它在hw_hard_fault.c循环中结束。
原因是什么?
非常感谢。
的问候。
段
附件:
设备:
嗨段,
硬故障处理程序(函数文件hw_hard_fault.c)中的HardFault_HandlerC将堆栈帧复制到内存中的固定位置。此堆栈框架包含许多参数，这些参数将帮助您找到硬故障的来源。第一个开始是PC -这是在硬故障发生时的程序计数器的值，即它将指向正在执行的指令，并导致硬故障。您可以使用调试器访问PC的值。当你在硬件故障处理程序中找到执行while(1)循环的代码后，检查内存位置STATUS_BASE + 0x18 -这将包含PC的值。STATUS_BASE的值在hw_hard_fault.c文件中。一旦你有了PC，你可以找出是哪条指令(因此是哪行C代码)造成的硬故障。
IM_Dialog
谢谢你的帮助。按照您的说明，我发现pc的硬件故障原因是0x7fd11e0。
弄清楚发生了什么有帮助吗?
嗨,对话框中,
这个周末我做了一系列测试
1.简化我的代码只包括一个init函数，以初始化gpio和I2C异步事务，一个读函数，读取寄存器从IMU，并打印到uart。
2.移动我的驱动代码到一个“干净的”ble_peripheral项目，在任务开始时添加init，在ble_peripheral_task中添加一个定时器并在for(;;)循环之前启动它，当任务收到定时器通知时从I2C读取数据。
空白ble_peripheral_task (void * params)
｛
int8_t wdog_id;
ble_service_t * svc;
OS_TASK handle = NULL;
my_peripheral_init ();
．．.
sns_timer = OS_TIMER_CREATE("sns"， portCONVERT_MS_2_TICKS(100)， OS_TIMER_SUCCESS，
OS_GET_CURRENT_TASK()， sns_timer_cb); / /执行命令
OS_ASSERT (sns_timer);
OS_TIMER_START (sns_timer OS_TIMER_FOREVER);
．．.
if (notif & SNS_TIMER_NOTIF) {
refresh_sensor ();
｝
．．.
但几秒钟后，uart打印停止了。当连接时，我发现该程序运行在sys_power_mgr.c的第2132行:
//暂停任何正在进行的QSPI程序/擦除操作。
if (op != NULL) {//2132
DBG_SET_HIGH (FLASH_DEBUG FLASHDBG_SUSPEND);
如果(qspi_check_and_suspend ()) {
op - > = true暂停;
｝
DBG_SET_LOW (FLASH_DEBUG FLASHDBG_SUSPEND);
｝
｝
3.我尝试了另一种方法，在ble services启动后，在for(;;)之前删除sns_timer和一个无限循环:
而(1){
refresh_sensor ();
OS_DELAY (50);
｝
就像之前一样，几秒钟后，uart打印停止了。当连接时，我发现程序运行在sys_power_mgr.c的第1513行:
／*
*睡眠
*／
__WFI ();
/*确保代码将以尽可能快的速度执行。*／
If (!allow_entering_sleep){//修改
hw_cpm_set_hclk_div (ahb_div1);
｝
4.我创建了一个新任务，比ble_peripheral_task优先级低。除了while循环什么也不做:
而(1){
refresh_sensor ();
OS_DELAY (50);
｝
得到和3相同的结果。
所有的测试2,3,4我尝试pm_stay_alive()函数，或不启用看门狗，但得到相同的结果。
5.在最后一个测试中，我将while循环放在init的下一行，在所有ble服务启动之前。这次的I2C数据读得很好!
空白ble_peripheral_task (void * params)
｛
int8_t wdog_id;
ble_service_t * svc;
OS_TASK handle = NULL;
my_peripheral_init ();
而(1){
refresh_sensor ();
OS_DELAY (50);
｝
.．．..
似乎经常读取I2C不能与ble stack共存。有什么问题吗?
请转发你的回复。
谢谢你！
您应该能够通过I2C读取设备，并且仍然可以执行BLE操作。你能发布你正在使用的代码来初始化I2C接口和读取传感器吗?
嗨IM_Dialog,
谢谢你的回复。以下是初始化代码:
bool i2c_devices_async_init(空白)
｛
bool ret1 ret2;
Static const i2c_config CFG = {
。speed = HW_I2C_SPEED_STANDARD,
.mode = HW_I2C_MODE_MASTER,
.addr_mode = HW_I2C_ADDRESSING_7B,
}；
hw_i2c_init (HW_I2C1 cfg);
将srand (OS_GET_TICK_COUNT ());
／*
*将手柄置于温度传感器装置上。
*此调用尚未配置I2C控制器。
*／
// tpdev = ad_i2c_open(TP_MMS427);
imudev = ad_i2c_open (IMU_LSM6DS3);
// magdev = ad_i2c_open(MAG_AK09915);
／*
*创建GUI用来等待I2C事务完成的事件。
*此事件将用于从GUI任务访问温度传感器或EEPROM。
*／
init_event (&i2c_signal);
// ret1 = tp_device_init();
ret2 = imu_6axes_init ();
/* ret1 = ret1 && ret2;
ret2 = mag_device_init ();
Ret1 = Ret1 && re2;
/ /仅供测试
mag_set_power_mode (4);/ / 100 hz刷新
* /返回(ret2);
｝
以及在timer notify中执行的刷新传感器代码:
静态孔隙refresh_sensor(空白)
｛
int32_t imudata [6];
int16_t magdata [3];
uint8_t k1status tpirqstatus;
uint8_t xy [2];
/ / pm_stay_alive ();
k1status = (uint8_t)hw_gpio_get_pin_status(APP_BUTTON_GPIO_PORT, APP_BUTTON_GPIO_PIN);
tpirqstatus = (uint8_t)hw_gpio_get_pin_status(TP_IRQ_GPIO_PORT, TP_IRQ_GPIO_PIN);
如果(imu_6axes_read_data (imudata)) {
printf (" IO: % d | % d Acc: % d % d % d”,k1status, tpirqstatus, (int) imudata [0], (int) imudata [1], (int) imudata [2]);
printf("陀螺:% d % d % d \ r \ n”,(int) imudata [3], (int) imudata [4], (int) imudata [5]);
｝
/* if (tp_drv_read_coordinate(xy)) {
printf("TP:%u，%u "， xy[0]， xy[1]);
｝
如果(mag_device_read (magdata)) {
printf("杂志:% d % d % d \ r \ n”,magdata [0], magdata [1], magdata [2]);
} * /
/ / pm_resume_sleep ();
｝
函数imu_6axes_read_data使用imu_i2c_read函数从IMU中读取多个寄存器并计算值:
bool i2c_read(uint8_t* pBuffer, uint8_t DeviceAddr, uint8_t RegisterAddr)
uint16_t NumByteToRead)
｛
Bool ret = false;
ad_i2c_device_acquire (imudev);
if(HW_I2C_ABORT_NONE != i2c_device_read_async(imudev， &RegisterAddr, pBuffer, 1, NumByteToRead， &i2c_signal))
goto退出;
ret = true;
退出:
ad_i2c_device_release (imudev);
返回受潮湿腐烂;
｝
I2C读寄存器函数:与信号相关的函数与i2c_demo.c相同。
static HW_I2C_ABORT_SOURCE i2c_device_read_async(i2c_device dev, uint8_t* reg, const uint8_t* buf, uint8_t reglen，
Uint8_t buflen, i2c_event *event)
｛
／*
*确保事件尚未处于信号状态;
*／
reset_event(事件);
／*
*写入传感器寄存器，使用回调将信号事件同步。
*／
ad_i2c_async_transact(dev, I2C_SND(reg, reglen)， I2C_RCV(buf, buflen)，
I2C_CB1 (signal_event、事件),I2C_END);
／*
*等待事务完成。
*／
wait_for_event(事件);
／*
*错误代码，如果任何存储在事件，返回它。
*／
返回事件- >错误;
｝
我需要强调，在系统停止之前，我可以成功地初始化和读取IMU数据几十次。printf输出如下所示:
2017/1/11 10:08:05.658 [rx] -
x69 IMU XG_ID: 0
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IO: 1 | 1 Acc: -38年,16岁,1043年,陀螺:1680,-10710,-7630
IO: 1 | 1 Acc: -38年,16岁,1041年,陀螺:1610,-10570,-7630
IO: 1 | 1 Acc: -38年,16岁,1041年,陀螺:1680,-10640,-7630
IO: 1 | 1 Acc: -38, 17日,1040年,陀螺:1750,-10640,-7560
IO: 1 | 1 Acc: -38年,16岁,1041年,陀螺:1680,-10640,-7630
IO: 1 | 1 Acc: -38年,16岁,1041年,陀螺:1680,-10640,-7630
．．.
问候,
段
当使用I2C适配器时，你需要配置你的设备和I2C总线，方法是将以下内容添加到一个名为platform_devices.h的文件中，放置在你的config文件夹中:
当你想初始化端口时，你进行以下调用:
我不能看到这些调用在你的代码，所以我不确定你是否在使用这种机制，如果不是，那么我建议你改变你的代码相应。你可以在下面找到一个如何使用I2C适配器的示例:
DA1468x_SDK_BTLE_v_1.0.8.1050.1 \ dk_apps \ demo \ \项目peripherals_demo \ demo \ demo_i2c_async.c
谢谢你的回复。
我完全遵循演示demo_i2c_async.c。设备的声明是在配置文件中的platform_devices.h的副本中完成的，就像下面的演示一样:
I2C_BUS (I2C1)
# ifdef CONFIG_IMU_LSM6DS3
/*示例温度传感器FM75 */
I2C_SLAVE_DEVICE(I2C1, IMU_LSM6DS3, 0x6A, HW_I2C_ADDRESSING_7B, HW_I2C_SPEED_STANDARD);
# endif
# ifdef CONFIG_MAG_AK09915
/*示例温度传感器FM75 */
I2C_SLAVE_DEVICE(I2C1, MAG_AK09915, 0x0c, HW_I2C_ADDRESSING_7B, HW_I2C_SPEED_STANDARD);
# endif
但我不能找到任何初始化像I2C_BUS_INIT(I2C1);在演示。所以我在之前的代码中没有添加它们。
我在init中添加宏在hardware init和devices open之间:
hw_i2c_init (HW_I2C1 cfg);
将srand (OS_GET_TICK_COUNT ());
I2C_BUS_INIT (I2C1);
I2C_DEVICE_INIT (IMU_LSM6DS3);
I2C_DEVICE_INIT (MAG_AK09915);
／*
*将手柄置于温度传感器装置上。
*此调用尚未配置I2C控制器。
*／
// tpdev = ad_i2c_open(TP_MMS427);
imudev = ad_i2c_open (IMU_LSM6DS3);
magdev = ad_i2c_open (MAG_AK09915);
但结果是一样的。接下来我应该尝试什么?谢谢你！
嗨Neil.duan,
你提到你的代码卡住了，它没有卡住(没有while(1)或任何让你的代码卡住的断言)，代码仍然执行(你能检查一下当代码停止时你是否能在广播中看到任何广告)。当您附加和您发现代码在这些点是因为代码通过这些点更频繁或在__WFI()情况下，它只是等待一个中断发生。你提到的硬错误是一个不同的原因，它不是BLE或适配器的原因，硬错误发生在内存中错误的访问，空指针函数的调用，内存损坏等。我建议做的是检查弗兰克-威廉姆斯与系统查看器或臭氧调试器为了检查发生了什么任务和适配器使用,也可以调查传感器和打印在一个较小的频率和检查系统无法打印。我们很难假设代码中可能出现的错误，但是因为您使用的是适配器，所以SDK应该正确地处理BLE事件和I2C事务。
由于MT_dialog
我也有同样的困难的错误问题。但这只发生在其中一块板上。我有两块黑板。另一个工作得很好。
我也使用I2C适配器从I2C传感器读取温度。这个问题的解决办法是什么，，，，?有人能在这方面帮助我吗?
嗨mahmed106,
谢谢你的评论。我已经在这个论坛上回复了你:
https://support.dialog-semiconductor.com/forums/post/dialog-smartbond-bluetooth-low-energy-%E2%80%93-software/da14681-hardfault-when-reading-i2c
谢谢,PM_Dialog