DA14681专业委员会与Debugger合作良好，但独自一人跑步时停止了

嗨，im_dialog，
谢谢你，请重播。这是初始代码：
bool i2c_devices_async_init（void）
{
bool ret1，ret2;
静态const i2c_config cfg = {
.speed = HW_I2C_SPEED_STANDARD，
.mode = hw_i2c_mode_master，
.addr_mode = hw_i2c_addressing_7b，
};

HW_I2C_INIT（HW_I2C1，＆CFG）;
srand（os_get_tick_count（））;

/*
*获取温度传感器设备。
*此调用尚未配置I2C控制器。
*/
// tpdev = ad_i2c_open（tp_mms427）;
imudev = ad_i2c_open（imu_lsm6ds3）;
// magdev = ad_i2c_open（mag_ak09915）;
/*
*创建GUI将使用的事件等待I2C交易完成。
*此事件将用于GUI任务中的访问温度传感器或EEPROM。
*/
init_event（＆i2c_signal）;

// ret1 = tp_device_init（）;

ret2 = imu_6axes_init（）;
/* ret1 = ret1 && ret2;

ret2 = mag_device_init（）;
ret1 = ret1 && ret2;

//仅进行测试
mag_set_power_mode（4）;// 100Hz刷新
*/返回（ret2）;
}
以及刷新传感器代码，该代码在计时器中有所通知：
静态void refresh_sensor（void）
{
int32_t imudata [6];
int16_t magdata [3];
uint8_t k1status，tpirqstatus;
uint8_t xy [2];

// pm_stay_alive（）;
k1status =（uint8_t）hw_gpio_get_pin_status（app_button_gpio_port，app_button_gpio_pin）;
tpirqstatus =（uint8_t）hw_gpio_get_pin_status（tp_irq_gpio_port，tp_irq_gpio_pin）;

if（imu_6axes_read_data（imudata））{
printf（“ io：％d |％d acc：％d，％d，％d，”，k1status，tpirqstatus，（int）imudata [0]，（int）imudata [1]，（int）imudata [2]）；

printf（“ gyro：％d，％d，％d \ r \ n”，（int）imudata [3]，（int）imudata [4]，（int）imudata [5]）;
}
/* if（tp_drv_read_coortion（xy））{
printf（“ tp：％u，％u”，xy [0]，xy [1]）;

}
if（mag_device_read（magdata））{
printf（“ mag：％d，％d，％d \ r \ n”，magdata [0]，magdata [1]，magdata [2]）;

}*/
// pm_resume_sleep（）;

}

函数IMU_6AXES_READ_DATA使用IMU_I2C_READ函数读取来自IMU的几个寄存器并计算值：

bool imu_i2c_read（uint8_t* pbuffer，uint8_t deviceaddr，uint8_t registeraddr，
uint16_t numbyTetoread）
{
bool ret = false;

ad_i2c_device_acquire（imudev）;

if（hw_i2c_abort_none！= i2c_device_read_async（imudev，＆registeraddr，pbuffer，1，numbytetoread，＆i2c_signal））
Goto出口；

ret = true;

出口：
ad_i2c_device_release（imudev）;
返回ret;
}
I2C读取寄存器函数：信号相关的函数与I2C_DEMO.C中的函数相同。

静态HW_I2C_ABORT_SOURCE I2C_DEVICE_READ_ASYNC（i2c_device dev，uint8_t * reg，const uint8_t * buf，uint8_t Reglen，
uint8_t buflen，i2c_event *事件）
{
/*
*确保事件尚未处于信号状态；
*/
reset_event（event）;

/*
*编写传感器寄存器，使用会发出信号事件的回调进行同步。
*/
ad_i2c_async_transact（dev，i2c_snd（reg，reglen），i2c_rcv（buf，buflen），
i2c_cb1（signal_event，event），i2c_end）;
/*
*等待交易完成。
*/
wait_for_event（event）;

/*
*错误代码如果在事件中存储，请返回。
*/
返回事件 - >错误；

}

我需要强调，在系统停止之前，我可以成功启动和阅读数十个次数的IMU数据。这样的printf输出：

2017/1/11 10：08：05.658 [RX] -
IMU XG_ID：0x69
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IO：1 | 1 ACC：-38,16,1043，Gyro：1680，-10710，-7630
IO：1 | 1 ACC：-38,16,1041，Gyro：1610，-10570，-7630
IO：1 | 1 ACC：-38,16,1041，Gyro：1680，-10640，-7630
IO：1 | 1 ACC：-38,17,1040，Gyro：1750，-10640，-7560
IO：1 | 1 ACC：-38,16,1041，Gyro：1680，-10640，-7630
IO：1 | 1 ACC：-38,16,1041，Gyro：1680，-10640，-7630
...

问候，
杜安

谢谢您的重播。
我完全遵循了演示demo_i2c_async.c。设备声明是在platform_devices.h of config foler中的副本中进行的，例如演示：
i2c_bus（i2c1）

#ifdef config_imu_lsm6ds3
/ *示例温度传感器FM75 */
i2c_slave_device（i2c1，imu_lsm6ds3，0x6a，hw_i2c_addressing_7b，hw_i2c_speed_standard）;
＃万一
#ifdef config_mag_ak09915
/ *示例温度传感器FM75 */
i2c_slave_device（i2c1，mag_ak09915，0x0c，hw_i2c_addressing_7b，hw_i2c_speed_standard）;
＃万一

但是我找不到任何初始化，例如i2c_bus_init（i2c1）;在演示中。因此，我没有在以前的代码中添加它们。

我在硬件初始化和设备打开之间添加了宏：
HW_I2C_INIT（HW_I2C1，＆CFG）;
srand（os_get_tick_count（））;
i2c_bus_init（i2c1）;

i2c_device_init（imu_lsm6ds3）;
i2c_device_init（mag_ak09915）;
/*
*获取温度传感器设备。
*此调用尚未配置I2C控制器。
*/
// tpdev = ad_i2c_open（tp_mms427）;
imudev = ad_i2c_open（imu_lsm6ds3）;
magdev = ad_i2c_open（mag_ak09915）;

但是得到相同的结果。接下来我应该尝试什么？谢谢！