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SLG47105为小型电机驱动控制回路。

GreenPAK和GreenFET

5个月前

发布的Laszloee75点 7回复
0的问题

你好,我正在做一个项目,需要一个小型电机驱动器和一个控制回路,以17Hz的频率在0-90°的范围内旋转电机的轴。我的问题是SLG47105能做些什么?需要什么样的开发平台(SW/HW)?谢谢你!

5个月前

Laszloee 75点

该图像是为了显示我的计划,使用SLG47105的小型电机驱动器与控制环旋转轴在0-90°之间在17Hz正弦。

我应该购买什么平台进行开发?

谢谢,

Laszloee

接受答案!

5个月前

oleh pokalchuk

嗨Laslozee,

感谢你的上诉

SLG47105可以用于这种应用,因为它的输出可以配置为全桥直接控制电机。它可以驱动高达2A电流每次输出。此外,ACMP还可以监测霍尔传感器的反馈。但是我有一个关于可变电阻的问题。它应该做什么?SLG47105板上没有ADC,因此仅用这个IC是无法监测其值的。当然,你可以使用另外的SLG46140,用两个芯片创建解决方案。

如果您正在寻找创建和调试项目的平台,您可以使用以下开发工具:

1.GreenPAK高级发展委员会;

2.SLG47105V- skt插座适配器50个样品。为了调试,你也可以使用SLG47105V评估板,如果你需要驱动电流高于100uA (//www.xmece.com/亚博电竞菠菜products/greenpak/slg47105#tab-field_tab_content_order

3.SLG46140V- skt插座适配器50个样品的SLG46140V。(//www.xmece.com/亚博电竞菠菜products/greenpak/slg46140#tab-field_tab_content_order

如果你还有什么问题,请告诉我。

最好的问候,

Oleh pokalchuk Sapiha

5个月前

Laszloee 75点

嗨Oleh pokalchuk,

非常感谢你回复我的帖子。

如果能在一个小芯片上完成这一切,那就太棒了。

模拟输入可以很好地控制小电机轴的17Hz摆动的幅度。

我可以操纵它改变霍尔传感器反馈的增益。

最好的

Laszloee

接受答案!

5个月前

oleh pokalchuk

嗨Laszloee,

你也可以尝试使用一些烹饪书中描述的方法(//www.xmece.com/greenpak-cookbook).您可以参考HVPAK的几个典型应用(参见第8章:电机亚博国际官网平台网址控制)。希望它能帮助你开始。

最好的问候,

Oleh pokalchuk Sapiha

5个月前

Laszloee 75点

嗨Oleh pokalchuk,

非常感谢您出色的回复。

我非常高兴,在这个“收集所有信息”的阶段,你给我指明了正确的方向,真是太棒了。

我很高兴能实现。

为了正确的操作,轴需要保持固定对力(在电机的限制)两个旋转方向和±0- 45°17Hz

摆动需要是正弦的和实时可控的。

有一个问题(可能太不成熟了,没有深入阅读应用说明),正弦PWM驱动电机的来源是什么?

sin数据存储在一个查找表中。

不管怎样,我要深入研究这个材料。

再次感谢你们的大力支持。

最好的

Laszloee

接受答案!

5个月前

oleh pokalchuk

嗨Laszloee

有几种方法来创建正弦PWM来驱动电机。第一个是使用两个计数器来执行呼吸效果(见//www.xmece.com/greenpak-cookbook第6章技术:创建一个呼吸LED模式或应用:呼吸RGB LED控制与I2C),但一个计数器的时钟必须被另一个信号混淆。这种方法可以近似于正弦PWM。第二种是使用内置PWM块。我推荐使用这种方法。PWM0有一个Reg文件设置,您可以在其中填写适当的占空比,这将随着占空比CLK的上升而逐步改变。实际上第二种方法已经在附注中描述了。使用链接检查它https://www.engineersgarage.com/how-to-generate-pwm-based-dual-sine-waves/

最好的问候,

Oleh pokalchuk Sapiha

附件 大小
PWM发生器占空比变化根据正弦波。zip 7.96 KB

5个月前

Laszloee 75点

太棒了!-非常感谢,Oleh。

我会让你知道我的进展。:)

周末愉快!

Laszloee