5.2.系统初始化代码c文件，替换system_init ()例程使用以下代码:

/*任务优先级*/# OS_TASK_PRIORITY_NORMAL/*启用/禁用异步SPI操作*/#定义SPI_ASYNC_EN (1)/*保留符号*/__RETAINED静态OS_EVENTsignal_MCP4822；__RETAINED静态OS_EVENTsignal_MCP4822_async；/* SPI操作返回的错误代码__RETAINED静态intSPI_error_code；/* SPI任务句柄__RETAINED静态OS_TASKprvSPITask_h；uint32_tpdc_wkup_combo_id使用__attribute__（(未使用的));／**任务功能* /静态无效prvSPITask_MCP_4822（无效*pvParameters）;静态无效system_init（无效*pvParameters）｛OS_BASE_TYPE状态；REG_SETF（GPREG，DEBUG_REG，SYS_CPU_FREEZE_EN，0）;#如果定义了CONFIG_RETARGET走读生无效retarget_init（无效）;# endif/* config_retarget */／**准备时钟。注意:可以调用cm_cpu_clk_set()和cm_sys_clk_set()*只从一个任务，因为他们将暂停任务，直到XTAL32M*解决，也许，锁相环是锁定的。* /cm_sys_clk_init（sysclk_XTAL32M）;cm_apb_set_clock_divider（apb_div1）;cm_ahb_set_clock_divider（ahb_div1）;cm_lp_clk_init();/*准备硬件来运行这个演示*/prvSetupHardware();#如果定义了CONFIG_RETARGETretarget_init();# endif/* config_retarget */OS_EVENT_CREATE（signal_MCP4822）;OS_EVENT_CREATE（signal_MCP4822_async）;／**在一个唤醒周期，等待XTAL32M晶体沉降。* BLE, USB和UART块要求XTAL32M向上和*运行正常。* /pm_set_wakeup_mode（真正的）;/*设置所需的休眠模式。* /pm_sleep_mode_set（pm_mode_extended_sleep）;／**设置所需的唤醒模式。** \警告当设置为超快唤醒模式时，睡眠电压应为0.9V*且不能少于。** * /pm_set_sys_wakeup_mode（pm_sys_wakeup_mode_fast）;/* SPI任务状态＝OS_TASK_CREATE（“SPI”，/*分配给任务的文本名称，用于调试;内核不使用。* /prvSPITask_MCP_4822，/*实现任务的函数。* /零，/*传递给任务的参数。* /1024*OS_STACK_WORD_SIZE，/*分配给任务的堆栈大小字节。* /mainSPI_TASK_PRIORITY，/*分配给任务的优先级* /prvSPITask_h）;/*任务句柄。* /OS_ASSERT（状态= =OS_TASK_CREATE_SUCCESS）;/* SysInit任务已经完成*/OS_TASK_DELETE（xHandle）;｝

5.3.MCP4822 DAC模块的任务代码c档案及之后system_init ()，添加以下代码，用于与外部连接在SPI1总线上的MCP4822 DAC模块交互:

／** MCP4822 DAC模块配置宏************************************************************************************ //* MCP4822控制位掩码*/#定义MCP4822_AB_CONTROL_BIT_Msk (0x8000)定义MCP4822_GA_CONTROL_BIT_Msk (0x2000)#定义MCP4822_SHDN_CONTROL_BIT_Msk (0x1000)/*获取MCP48822控制位的掩码*/#定义MCP4822_GET_MSK(x/* MCP4822控制位*/类型定义枚举｛MCP4822_AB_CONTROL_BIT_RESET＝0，/*选择DACA通道*/MCP4822_GA_CONTROL_BIT_RESET＝0，/*输出增益1x */MCP4822_SHDN_CONTROL_BIT_RESET＝0，/*关闭所选的DAC通道*/MCP4822_AB_CONTROL_BIT_SET＝MCP4822_GET_MSK（AB)，/*选择DACB通道*/MCP4822_GA_CONTROL_BIT_SET＝MCP4822_GET_MSK（遗传算法)，/*输出增益2x *//*激活所选的DAC通道*/MCP4822_SHDN_CONTROL_BIT_SET＝MCP4822_GET_MSK（SHDN）｝MCP4822_CONTROL_BITS；/*设置MCP4822 2字节寄存器*/#定义MCP4822_SET_REG(AB_BIT, GA_BIT, SHDN_BIT, DATA, VAR) VAR = ((VAR & 0x0) | \((DATA & 0xFFF) | \(ab_bit | ga_bit | shdn_bit)#如果SPI_ASYNC_EN == 1／*在SPI异步事务上调用的回调函数。** \param[in] user_data函数中可以传递和使用的用户数据* /无效spi_mcp_4822_cb（无效*user_data，uint16_tnum_of_data）｛/*信号[prvSPITask_MCP_4822]恢复时间已过*/OS_EVENT_SIGNAL_FROM_ISR（signal_MCP4822_async）;｝# endif/*向DAC模块写入数据的函数*/静态无效dac_data_writer（spi_devicedev，uint16_t瓦尔）｛/*打开SPI设备*/ad_spi_handle_tspi_dev＝ad_spi_open（(ad_spi_controller_conf_t*）dev）;/*使能目标SPI设备*/ad_spi_activate_cs（spi_dev）;#如果SPI_ASYNC_EN == 0／**执行同步SPI写操作，即任务被阻塞*等待交易完成。交易完成后，*被阻塞的任务解除阻塞并恢复其操作。* /SPI_error_code＝ad_spi_write（spi_dev，（常量uint8_t*）＆reg_val，运算符（uint16_t));其他#／**执行异步SPI写操作，即任务不写* block等待事务完成。交易完成后*回调函数被触发，指示SPI操作的完成* /SPI_error_code＝ad_spi_write_async（spi_dev，（常量uint8_t*）＆瓦尔，运算符（uint16_t)，spi_mcp_4822_cb，零）;／**同时，当SPI事务在后台执行时，*应用任务可以进行其他操作/计算。*重要的是，新的操作不涉及SPI事务*在已经被占用的公交车上!!* /／**确保当前SPI操作已经完成，*永远阻塞在这里。* /OS_EVENT_WAIT（signal_MCP4822_async，OS_EVENT_FOREVER）;# endif/*禁用目标SPI设备*/ad_spi_deactivate_cs（spi_dev）;/*关闭SPI设备*/ad_spi_close（spi_dev，真正的）;/*在串口控制台上打印SPI操作的状态*/如果（SPI_error_code= =0）｛printf（"发送的值%04Xr \ n \＂，瓦尔）;｝其他的｛printf（＂r \ n \不成功的SPI写入操作，错误代码:%dr \ n \＂，SPI_error_code）;｝｝／*** @brief负责执行SPI相关操作的任务* /静态无效prvSPITask_MCP_4822（无效*pvParameters）｛uint16_treg_val；uint16_tanalog_output＝0；printf（＂r \ n \***SPI演示示例***r \ n \＂）;／** SPI适配器初始化应该在开始时完成一次。*或者，这个函数可以在系统期间被调用* system_init()中的初始化。* /ad_spi_init();/*配置MCP4822 DAC模块*/MCP4822_SET_REG（MCP4822_AB_CONTROL_BIT_SET，/*选择DAC通道B(比特15)*//*最大模拟输出:2048mv(位13)*/MCP4822_GA_CONTROL_BIT_SET，/*激活所选DAC通道(比特12)*/MCP4822_SHDN_CONTROL_BIT_SET，/*所选DAC通道的模拟输出(比特11-0)*/analog_output，reg_val）;/*设置MCP4822模块时的返回值*/为(,)｛／**暂停任务执行-尽快WKUP回调功能触发*，任务恢复执行。* /OS_EVENT_WAIT（signal_MCP4822，OS_EVENT_FOREVER）;/*执行SPI写操作*/dac_data_writer（DAC_MC4822_DEVICE，reg_val）;／**为所选模拟输出选择任意值* DAC通道。* /analog_output＝（uint16_t）兰德();/*配置MCP4822 DAC模块*/MCP4822_SET_REG（MCP4822_AB_CONTROL_BIT_SET，MCP4822_GA_CONTROL_BIT_SET，MCP4822_SHDN_CONTROL_BIT_SET，analog_output，reg_val）;｝｝

5.7.设备配置peripheral_setup.h文件，为目标应用程序使用的GPIO引脚添加宏定义:

／*** SPI 1配置* /#定义DAC_MC4822_DO_PORT (hw_gpio_port)#定义DAC_MC4822_DO_PIN (HW_GPIO_PIN_26)#定义DAC_MC4822_DI_PORT#定义DAC_MC4822_DI_PIN (HW_GPIO_PIN_27)#定义hw_gpio_port#定义DAC_MC4822_CLK_PIN (HW_GPIO_PIN_28)/* SPI芯片选择引脚*/#定义HW_GPIO_PORT_0#定义DAC_MC4822_CS_PIN (HW_GPIO_PIN_29)／*** SPI 2配置* /

在platform_devices.c文件，为所使用的SPI设备添加IO总线以及驱动程序配置。当应用程序任务试图与目标SPI从设备交互时，将应用这些设置。

# include< ad_spi.h ># include“peripheral_setup.h”# include“platform_devices.h”／**平台外设gpio配置****************************************************************************************** /#if dg_configSPI_ADAPTER || dg_configUSE_HW_SPI . #/* SPI芯片选择引脚*/静态常量ad_io_conf_tspi_master_cs［］＝{{。港口＝DAC_MC4822_CS_PORT，。销＝DAC_MC4822_CS_PIN，。在＝｛。模式＝HW_GPIO_MODE_OUTPUT_PUSH_PULL，。函数＝HW_GPIO_FUNC_SPI_EN，。高＝真正的}，。从＝｛。模式＝HW_GPIO_MODE_OUTPUT_PUSH_PULL，。函数＝HW_GPIO_FUNC_SPI_EN，。高＝真正的}},}；/* spi1 IO */常量ad_spi_io_conf_tbus_SPI1＝｛。spi_do＝｛。港口＝DAC_MC4822_DO_PORT，。销＝DAC_MC4822_DO_PIN，。在＝｛HW_GPIO_MODE_OUTPUT_PUSH_PULL，HW_GPIO_FUNC_SPI_DO，假}，。从＝｛HW_GPIO_MODE_INPUT，HW_GPIO_FUNC_GPIO，真正的}，}，。spi_di＝｛。港口＝DAC_MC4822_DI_PORT，。销＝DAC_MC4822_DI_PIN，。在＝｛HW_GPIO_MODE_INPUT，HW_GPIO_FUNC_SPI_DI，假}，。从＝｛HW_GPIO_MODE_INPUT，HW_GPIO_FUNC_GPIO，真正的}，}，。spi_clk＝｛。港口＝DAC_MC4822_CLK_PORT，。销＝DAC_MC4822_CLK_PIN，。在＝｛HW_GPIO_MODE_OUTPUT_PUSH_PULL，HW_GPIO_FUNC_SPI_CLK，假}，。从＝｛HW_GPIO_MODE_INPUT，HW_GPIO_FUNC_GPIO，真正的}，}，／** spi_master_cs数组中的引脚数。*当SPI总线被SNC \p使用时，cs_cnt必须始终为1* /。cs_cnt＝1，。spi_cs＝spi_master_cs，。voltage_level＝HW_GPIO_POWER_V33}；/*外部传感器/模块SPI驱动*/常量ad_spi_driver_conf_tdrv_SPI1＝｛。spi＝｛。cs_pad＝｛DAC_MC4822_CS_PORT，DAC_MC4822_CS_PIN}，。word_mode＝HW_SPI_WORD_16BIT，/* 2字节模式*/。smn_role＝HW_SPI_MODE_MASTER，。polarity_mode＝HW_SPI_POL_LOW，。phase_mode＝HW_SPI_PHA_MODE_0，。mint_mode＝HW_SPI_MINT_DISABLE，。xtal_freq＝HW_SPI_FREQ_DIV_8，。fifo_mode＝HW_SPI_FIFO_RX_TX，。禁用＝0，/*在初始化阶段应禁用*/。ignore_cs＝假，。use_dma＝真正的，。rx_dma_channel＝HW_DMA_CHANNEL_0，。tx_dma_channel＝HW_DMA_CHANNEL_1｝}；/*传感器/模块设备配置*/常量ad_spi_controller_conf_tdev_SPI_CUSTOM_DEVICE＝｛。id＝HW_SPI1，。io＝＆bus_SPI1，。drv＝＆drv_SPI1}；spi_deviceDAC_MC4822_DEVICE＝＆dev_SPI_CUSTOM_DEVICE；# endif/* dg_configSPI_ADAPTER || dg_configUSE_HW_SPI */

在platform_devices.h文件，添加以下定义:

# include< ad_spi.h ># include“peripheral_setup.h”# ifdef __cplusplus走读生“C”｛# endif#定义_SPI_CUSTOM_DEVICE_#if dg_configSPI_ADAPTER || dg_configUSE_HW_SPI . #／**简单的SPI设备句柄* /类型定义常量无效*spi_device；# endif/* dg_configSPI_ADAPTER || dg_configUSE_HW_SPI *//*设备列表*/走读生spi_deviceDAC_MC4822_DEVICE；# ifdef __cplusplus｝# endif