术语和定义
参考文献
//www.xmece.com/configurable-mixed-signal．
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作者:之上Batih
介绍
编码器被广泛用于将旋转或直线运动转换成数字信号。他们是有用的监测或控制运动参数，如速度，速率，方向，距离或位置。这些参数对于无数将运动参数转换为电动机反馈、线性测量和X-Y定位等信息的应用程序来说都是必亚博国际官网平台网址要的。编码器随处可见，从复杂的计算机数控(CNC)机器到计算机鼠标。有几种类型的旋转编码器。绝对编码器和相对(增量)编码器是两种主要类型。绝对编码器输出与当前状态成比例的值，而增量编码器输出状态及其方向的变化。
要创建一个可靠的，几乎牢不可破的增量编码器，一个HDD电机设计的操作超过数千转可以是一个很好的解决方案。你只需要把它和a连起来GreenPAK集成电路。
无刷直流电机原理
任何无刷直流电机都有两个主要部分:转子，旋转部分;定子，静止的部分。这两部分的重要组成部分是定子绕组和转子磁体。
在外部转子设计中，绕组位于电机的核心。转子磁铁围绕着定子绕组图1)．
标准三相电路有两种主要形式，其名称代表单相网络的连接方式:星型连接网络，也称为y型连接，用字母Υ表示;Delta连接网络，符号为Δ (Delta)。在本例中，我们将只关注Star类型连接。
GreenPAK电路设计分析
让我们从设计的左边开始图3．我们有两个模拟比较器(ACMPs)连接到适当的输入，以监测电机线圈上的电压。接下来，我们为两个边缘配置了两个延迟(dly)，以过滤输入中任何可能的噪声。两个dff承担信号序列相关开关的角色。为了更好地理解这一点，请注意，所有的设计操作都基于输入引脚6 (IN#2)和输入引脚3 (IN#1)之间的信号竞争。例如，如果ACMP1的输入信号在ACMP0之前达到阈值，只有DFF2准备切换到HIGH状态。我们所需要的就是等待来自ACMP0输出的高信号，反之亦然。因此，我们将在Pin10(递增)或Pin12(递减)上有脉冲。从这一点，我们有一个可操作的旋转编码器。
你可以看到图3， PIN9被命名为Buzzer。每当DFF2或DFF3上出现一个脉冲，细胞PDLY和CNT3 / DLY3就为BPT-14型压电声换能器产生一个1ms脉冲。这将在编码器旋转时创建一个柔和的点击声音，并帮助用户了解编码器旋转了多少。
电路操作
在图4你可以看到线圈的连接方式。我们使用两个肖特基二极管D1和D2来限制负(相对于GND)电压相位。要定义的Pinout的HDD电机，你可以简单地测量线圈电阻与万用表。正确连接电机和GreenPAKIC如图图4，我们测量线圈之间的电阻，直到我们发现3个单独的线圈(1.9 Ω在我们的情况下)和共同点“Q”。
该功能波形的一个真正的HDD电机编码器电路中创建GreenPAK设计师显示在图5和数字6，其中Channel1(黄色/顶线)─PIN3 (in #1)， Channel2(浅蓝色/第二线)─Pin6 (in #2)， Channel3(品红/第三线)─Pin10(递增)，Channel4(蓝色/底线)─Pin12(递减)。可以看出图5和数字6，我们可以很容易地通过输入引脚3 (IN#1)和6 (IN#2)的序列来定义要切换的输出通道。
结论
GreenPAK由于低电流消耗、小封装尺寸和操作灵活性，集成电路很容易适用于这种应用。这种编码器的优点在于其可靠性，因为它没有直接的电接触。它的操作非常类似于一个光学编码器，除了电机将给出一些阈值的转速，以开始检测一个有用的信号。
注意:为了使电路正常工作，不要忘记正确配置输入和输出引脚。如图所示，引脚3和6输入被配置为模拟输入，所有输出为2倍推拉与最大可能的电流驱动模式。