参考

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yabo国际娱乐对话框半导体提供完整的应用程序库注意[4]，其中包含了设计示例以及对话框IC中的功能和块的说明。

介绍

步进电机是最广泛使用的执行器，用于高精度运动。它们用于路由系统，3D打印机，机器人等。

对于类似的应用，过去使用亚博国际官网平台网址了伺服电机;但是，与步进电机相比，它们具有更高的成本和复杂性，因为制造它们（位置传感器和误差放大器等）所需的附加组件。这就是为什么今天，理想的选择通常是一个步进电机，因为控制它更简单，它具有良好的准确性，扭矩，适中的速度和低成本。

步进电机的应用程序需要两个组件：

有几种方法可以实现步进电机控制器。其中一个是通过使用微控制器。在这样的场景中，用户必须编程自己的固件来控制速度和方向。通常，专用的微控制器用作主控制器，因为生成步骤脉冲是连续任务。

控制步进电机的另一种方法是使用专用的独立集成电路（IC）。有几种不同品牌的商业IC，基于外部时钟和控制信号实现步进脉冲。在这种情况下，用户必须配置运动方向并且必须提供时钟信号。

对于最常见的应用，基于微控制器的解决方案亚博国际官网平台网址更昂贵，并且复杂，因为用户还包括所有外部组件，例如晶体，电阻器，晶体管，二极管和解耦电容器以运行固件。相反，商业IC旨在执行相同的任务，而无需对任何内容进行编程。

在此应用笔记中，SLG46531V将被配置为作为商业IC控制器运行。将基于设置运动方向的外部信号生成步进脉冲。此外，用户将能够能够在外部启用或禁用运动，并且需要提供外部时钟以定义速度运动。

允许步进电机被称为所以，因为转子以离散的步骤移动，而不是像传统电动机一样连续地旋转。两个相位步进电机（传统版）中的电机线圈有两个基本的绕组布置：单极和双极。

单极步进电机具有单相击落的奇异绕组。在绕组的每个截面上，可以使用单向流动电流来确定磁场的方向。在图1中，可以看到示意图。要旋转，用户必须将顺序电流施加到绕组的每一半的正确方向。

图1.单极电机原理图

双极步进电机每相单个绕组。绕组中的电流需要颠倒以反转磁极以旋转转子。在图2中，可以看到另一种原理图。为了旋转，用户必须顺序地将电流施加到每个绕组，在每个步骤中反转流量电流方向。

图2.双极电机原理图

在本应用笔记中，我们将使用双极步进电机，因为电流流过整个线圈，它们具有更多的扭矩。如果要使用单极步进电机，则必须对驾驶员电路进行轻微的修改;但是，控制器可以无需修改即可使用。

在双极电机中有三种控制绕组电流步骤的典型方式。

这完整的步骤方法是驱动电机的通常方法。两相始终通电（具有相应的电流方向），确保转子总是在两个杆位置之间对齐。这样，电机将提供其最大扭矩。

这波驱动方法一次只能激励一期。它具有与完整步骤驱动相同的步骤，但电机将具有显着较小的扭矩。因此，很少使用。

这半步法激励一个相，然后两个，然后是一个等等。

这确保了电机以半步增量移动。利用这种方法，角度分辨率得到递增，但与完整步进方法的方法相比，扭矩相当较小。

步进电机的参数之一是每次旋转的平方角度。它表示需要进行多少步骤来制造电机;这反过来定义了必须为给定距离重复驱动方法的序列的次数。

要与电动机接口步进脉冲，H桥用于提供电流。有几个商业H桥集成电路，或者我们可以使用对话框的GreenPak IC来实现它。

该应用笔记将实现完整的步骤方法和半步骤方法，使得用户可以用来自控制器的输入选择它们中的一个。

可以使用图3中所示的示意图描述了本申请中实现的设计。

系统以及H桥的简化原理图中可以在图3中看到系统的输入和输出。表1中描述了输入和输出。

图3中所示的H桥是电路的简化示意图。每个桥控制步进电机的一个相的电流，所以在这种情况下，需要两个H桥。

如果使能信号设置为高，则实现的控制器在输出A，B，C和D处生成步进脉冲。在这种情况下，关闭1和关闭2的信号均设定为高电平，并且根据信号A / C的电平产生步骤序列。如果A / C低，则生成逆时针运动的序列，但如果它高，则生成用于顺时针运动的序列。

图3.应用原理图

表1.设计的输入和输出

信号	功能
H / F.	确定控制方法。低电平表示半步法，高电平表示完整的步骤方法。
A / C.	确定运动的方向。低电平表示逆时针旋转，高电平表示顺时针旋转。
使能够	高级使控制器启动，启动运动。低级禁用控制器，停止动作。
一种	电机相位是步进信号。
B.	电机相位B步进信号。
C	电机相C步骤信号。
D.	电机阶段D步骤信号。
off1.	控制其中一个H桥。当低时，所有晶体管输出都关闭。
off2.	与第二个H桥相同的1。