DA14585 IOT IMU问题

你好Dialog，我已经购买了DA14585物联网套件，对IMU/地磁传感器数据融合有兴趣
在我正在开发的产品中。不幸的是，该套件使用的IMU，即TDK Invensense ICM-42605
根据TDK的说法，还没有商业化。物联网套件提供了使用博世BMI160的可能性
ICM4XX_ACCEL_SENSOR_AVAILABLE和在da1458x_basic.h定义BMI160_ACCEL_SENSOR_AVAILABLE。然而,
旧的物联网套件使用博世地磁传感器，而新套件使用AK09915地磁传感器。问题是，如果我改变
定义在da1485x_basic.h使用博世IMU，将传感器融合代码现在融合博世IMU数据与
新AK09915吗?即，将只是更换TDK IMU与旧博世IMU仍然产生一个工作设备给定
地磁传感器也从旧物联网套件升级。我想亲自测试一下，但作为你
知道在套件中提供的博世IMU的焊盘真的太小了，不能手工焊接，所以它留给我选择
做一个新的板来测试这个配置，我还没有准备好做，进一步，如果我做的板与
bosche IMU和AK09915，他们没有一起工作，这对我来说是浪费很多时间。可以
你告诉我这两个芯片(BMI160和AK09915)是否真的与传感器融合一起工作
代码在新的物联网工具包。谢谢，我喜欢你们的产品。亚博电竞菠菜克雷格